[发明专利]安全倒车保护执行系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆保护系统，尤其是一种倒车过程中，通过路况信息的检测和反馈执行安全保护的安全倒车保护执行系统。

背景技术

车辆驾驶过程中不可避免会遇到倒车的状况，倒车是所有车辆必须的操作环节。一般情况下，在倒车时驾驶员坐在车内根本无法看到车后方的空间场景，包括后方的路况及后方的行人安全。通常在倒车时会发生碰撞到固体或流体（固体：墙壁、物品、树木等；流体：人、车、动物等移动物体。）还有一种情况是，在倒车时因无法看到后方地面足够的空间而发生车身掉到沟、河里或掉下高空等。另外，新手上路对车辆性能及驾驶操作不熟悉，无法准确判断出外界路面空间的实际情况，撞人或撞物的案例常有发生，存在很大的安全隐患。此类情况都涉及到驾车人的人身、财产两大安全问题，也涉及到周围行人人身、财产安全和公共设施的安全。长期以来都未能有效解决这类的安全隐患。

因此车辆的后方一般都设置有倒车雷达或者倒车影像。倒车雷达只能发出报警提醒司机注意并进行油门和刹车控制，但不能作为安全保护系统进行自动保护，属于一种辅助装置，倒车影像也只能作为一种辅助装置，便于司机观察，另外倒车影像和倒车雷达提醒出现状况时，都需要司机进行控制，司机的驾驶水平和经验各不相同，具有较大的个体差异。因此容易发生行车事故和存在安全上的隐患。

发明内容

本发明解决了现有的倒车系统只能作为辅助提醒驾驶人员车后的状况，不能自动进行保护的缺陷，提供一种安全倒车保护执行系统，能监测车辆后方的道路状况并反馈给车辆控制系统对车辆实行自动安全保护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全倒车保护执行系统，包括设置在车辆尾部的雷达监测装置，还包括与雷达监测装置进行信号交换的控制器及与控制器相连的自动刹车机构和脱档执行机构，自动刹车机构和脱档执行机构均包括电磁接触器和与电磁接触器衔铁相吸的接触连杆，自动刹车机构的接触连杆与刹车脚踏相连，脱档执行机构的接触连杆与车辆挂档操纵杆相接触。雷达监测装置检测车辆后方的状况，尤其是道路的状况，将道路的状况传输给控制器，控制器根据情况启动自动刹车机构和脱档执行机构，从而使得车辆自动刹车并使档位从倒档滑脱到空档，从而保证了车辆安全，而且能实行自动保护；自动刹车机构和脱档执行机构只有在倒车的时候才会启动，脱档执行机构也只能将操纵杆从倒档的档位推入到空档的档位；控制器接收信号后根据情况使得电磁接触器吸合接触连杆，自动刹车机构的接触连杆带动刹车脚踏动作，脱档执行机构的接触连杆带动操纵杆动作。

作为优选，脱档执行机构的接触连杆朝向操纵杆的一端成分叉结构，该分叉端与操纵杆的下端零接触，该接触连杆将操纵杆从倒档推向空档实现脱档。接触连杆只能推动操纵杆脱离倒档的位置，不会对操纵杆其他换档的动作造成影响，也不会阻碍操纵杆挂入到倒档的位置，因此解除连杆的端部设置成分叉结构且为零接触，分叉结构能包住操纵杆的部分外表，使得接触连杆推动操纵杆比较方便，同时也能顺利完成操纵杆倒档滑脱。

作为优选，脱档执行机构对应的电磁接触器固定于车辆变速箱的右侧，该右侧与空档分处倒档的两侧。电磁接触器的安装位置主要是根据操纵杆所在的位置及操纵杆从倒档滑脱挂到空档的方向来定。

作为优选，脱档执行机构的电磁接触器的衔铁中间设置有通孔，接触连杆穿过通孔，接触连杆的端部伸出到通孔外，接触连杆伸出到通孔外的端部固定有与衔铁相吸的磁吸部，磁吸部受到衔铁吸力推动接触连杆沿着通孔移动，接触连杆的端部推动操纵杆脱档。通孔对接触连杆进行导向，确保接触连杆的移动方向为推动操纵杆脱档的方向，保证接触连杆的推力完全做功。

作为优选，自动刹车机构的电磁接触器的衔铁中间设置有通孔，接触连杆穿过通孔，接触连杆上固定磁吸部，磁吸部与衔铁相分离；自动刹车机构的接触连杆一端与汽车刹车脚踏连杆相铰接，磁吸部受到衔铁吸力拉动接触连杆沿着通孔移动，接触连杆拉动刹车脚踏连杆动作实现自动刹车。电磁接触器启动，衔铁产生磁吸，吸住接触连杆上的磁吸部，接触连杆带动汽车刹车脚踏连杆自动动作，从而实现自动刹车的功能。

作为优选，雷达监测装置包括两组监测元件，一组水平安装在车尾后部，雷达的监测范围为倒车中后方的流动和固定物体；另一组垂直或斜向下安装在汽车底盘后部，雷达的监测范围为倒车中后方路面情况。