[发明专利]永磁同步电机控制方法和装置以及空调设备

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法和装置以及空调设备。 

背景技术

随着国家节能减排的等政策的实施，永磁同步电机在空调行业被大幅采用，直流变频越来越受到重视，空调风机和压缩机的全直流化趋势越来越明显，永磁同步电机控制技术得到了大力推广。 

通常采用PAM（Pulse Amplitude Modulation，脉冲幅度调制）和PWM（Pulse-Width Modulation，脉宽调制）方式控制IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块），通过IPM进行永磁同步电机的运转控制。IPM中集成了功率开关器件和驱动电路。 

现有的PAM与PWM配合技术大多是根据电机转速对IPM进行PAM和PWM两种调速方式下的切换：一般转速下，通常采用PWM方式控制IPM，即通过发送占空比可调的PWM驱动信号到IPM，控制电机的转速；在PWM驱动信号的占空比达到最大值时，则无法继续通过调高占空比来使电机转速继续升高；此时，现有技术中通过升高IPM的母线电压，即采用PAM控制方式，继续使电机转速升高。 

然而，本发明的发明人发现，在转速较高时，在采用PWM方式控制IPM时，PWM驱动信号的占空比会较大，从而使得IPM的损耗较大；而且，将PWM驱动信号的占空比调到最大值后，采用PAM方式继续升高转速的过程中，PWM驱动信号的占空比仍处于最大值的状态；仍然使得IPM的损耗较大，电机效率低。 

因此，现有技术的永磁同步电机控制方法中，电机的IPM损耗较大，导致电机效率较低。 

发明内容

本发明实施例提供了一种永磁同步电机控制方法和装置以及空调设备，用以减小电机的IPM损耗，提高电机运转效率。 

根据本发明的一个方面，提供了一种永磁同步电机控制方法，包括： 

根据转速指令所指示的转速，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的 占空比； 

向母线电压调节电路输出确定的母线电压控制信号，所述母线电压调节电路根据所述母线电压控制信号调节智能功率模块IPM的母线电压； 

根据确定的占空比向所述IPM输出脉冲驱动信号；所述IPM根据所述脉冲驱动信号控制所述电机的运转。 

较佳地，在所述确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比之前，还包括： 

从设置于所述IPM中的温度传感器获取所述IPM的温度值；以及 

所述根据转速指令所指示的转速，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比具体包括： 

根据转速指令所指示的转速以及所述IPM的温度值，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比。 

在所述确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比之前，还包括： 

从电机信息采集电路获取所述电机的电流和转速信息；以及 

所述根据转速指令所指示的转速，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比具体包括： 

根据转速指令所指示的转速、所述IPM的温度值，以及所述电机的电流和转速信息，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比。 

其中，所述根据转速指令所指示的转速、所述IPM的温度值，以及所述电机的电流和转速信息，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比具体包括： 

根据所述转速指令所指示的转速，以及所述电机的电流和转速信息，确定出所述电机的矢量电压； 

根据确定出的矢量电压和所述IPM的温度值，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比。 

所述根据确定出的矢量电压和所述IPM的温度值，确定母线电压控制信号和脉冲驱动信号的占空比具体包括： 

根据确定出的矢量电压和所述IPM的温度值计算出Index值：