[发明专利]汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车配件技术领域，特别是涉及一种汽车制动系统。

背景技术

汽车制动系统对汽车的安全性起着重要作用，是汽车安全性研究的焦点之一。目前，汽车制动系统中的主要部件有制动踏板、真空助力器、制动主缸、轮缸和制动器。人通过踩制动踏板产生的力经过真空助力器放大，然后作用于制动主缸，该力经过制动主缸后通过液压能的形式传递给轮缸，并进一步放大，最后这部分液压能作用于制动器，制动器动作给车轮以制动力，使汽车制动。其中，真空助力器起到很重要的作用，现有车辆经常使用发动机进气歧管的真空度使真空助力器内一侧产生真空度，使其内部产生压差，从而获得助力。但这种制动系统在实际使用过程中，在发动机熄火时，制动系统效率不好；随着发动机工况不同，真空度会发生变化影响助力；在正常工况下，进气歧管处真空度变化不大，不能很好的适应各种制动需要。

发明内容

本发明提供一种汽车制动系统，可以适应各种制动需要。

本发明还提供应用上述汽车制动系统的方法。

本发明还提供具有上述汽车制动系统的汽车。

为达上述优点，本发明提供一种汽车制动系统，包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、真空泵、制动信息收集模组和控制模组；所述制动踏板与所述制动主缸机械连接；所述真空助力器为所述制动踏板与所述制动主缸之间的辅助装置；所述制动信息收集模组采集踩下所述制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至所述控制模组；所述真空泵与所述真空助力器连接，所述控制模组根据所述制动信息收集模组传递的信息控制所述真空泵工作。

在本发明的一个实施例中，所述制动主缸包括活塞，所述汽车制动系统还包括连接所述制动踏板和所述活塞的推杆；所述真空助力器包括顶杆，所述顶杆与所述活塞杆连接。

在本发明的一个实施例中，所述汽车制动系统还包括轮缸和制动器，所述轮缸与所述制动主缸通过油管连接；所述制动踏板踩下时，所述推杆和所述顶杆推动所述活塞向前移动，所述制动主缸的油液压入所述轮缸，所述轮缸将油液的作用力传递至所述制动器。

在本发明的一个实施例中，所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。

在本发明的一个实施例中，所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；所述控制模组根据判断结果控制所述真空泵工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。

本发明还提供一种汽车制动方法，其步骤包括：

踩下制动踏板，所述制动踏板的作用力传递至制动主缸；

应用制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至控制模组；

所述控制模组根据所述制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变；

所述真空助力器将所述制动踏板传递至所述制动主缸的作用力放大。

在本发明的一个实施例中，所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；控制模组根据判断结果控制真空泵，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。

在本发明的一个实施例中，所述控制模组为汽车电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）。

在本发明的一个实施例中，所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。

本发明还提供一种汽车，包括汽车电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）和上述汽车制动系统，所述控制模组为所述汽车电子控制单元。

相较现有技术，本发明的汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车，增加了制动信息收集模组和真空泵，制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息并将这些制动信息传送至控制模组，控制模组根据制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变，从而可以满足不同的制动需要。