[发明专利]一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法，具体的说，就是实现对倾斜基面上光电跟踪测量设备的高精度引导。

背景技术

光电跟踪测量设备是一种高精度测量的大型设备，目前的应用要求该设备安装在水平、坚固的水泥基面上，很大程度上限制了光电跟踪测量设备的机动性需求。安装基面倾斜角度较大时，往往超出了调平机构的适用量程。充分利用光电跟踪测量设备可以高精度测量的特点，测量出倾斜基面的倾斜角度和倾斜方向，并在引导数据中消除倾斜基面的影响，从而可以降低对光电跟踪测量设备安装基面的倾斜度要求，同时，通过对设备的倾斜，使光电跟踪测量设备具有测量过顶目标的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导，降低对光电跟踪测量设备安装基面的要求，提高其机动性，同时也为过顶目标的高精度测量提供了一种可行性方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其特征在于实现步骤如下：

（1）由倾斜基面光电跟踪测量设备测量某一恒星的位置：方位角A和俯仰角E；

（2）计算重力线与光电跟踪测量设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度

λ=arcsincosEsinAcosδ-S0-(D-8)(1+μ)+α]]>

α与δ表示恒星的视赤经和视赤纬，t表示测量时恒星对应的时角，S₀表示世界时零时的真恒星时，D表示观测时刻的北京标准时，μ＝0.00273791表示民用时化恒星时的改正系数。

（3）倾斜基面倾斜角度与倾斜方向的确定：

如果知道站址的经度λ₀与纬度则地球表面处与处重力线间的夹角即为倾斜基面倾斜角度α：

地球表面处与处重力线的相对方向即为倾斜基面的倾斜方向，正北偏东的角度为：

（4）在站址位置，同一颗恒星相对水平面位置方位角A₀，俯仰角E₀与相对倾斜基面位置方位角A′，俯仰角E′均以大地北为方位零位，视轴与基面平行时为俯仰零位；A₀，E₀与A′，E′之间的关系：