[发明专利]驾驶状态的侦测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的侦测系统，特别是涉及一种驾驶状态的侦测系统。

背景技术

目前一般车辆上具有各种侦测系统，其中驾驶状态的侦测系统所使用的技术主要分为两种，第一种是脸部影像侦测，第二种是车辆状态侦测。

第一种技术会取得驾驶者的脸部影像，然后侦测脸部特征的变化，例如头部运动、视线方向、眼睛开阖等，用来判断驾驶者的专心程度，然而当车辆进入隧道，或在夜间行进时，由于光源不足所以会让侦测脸部的功能失效，此外不同驾驶者的脸部差异，也会让判断结果的可靠度降低。

第二种技术会取得车辆移动、转动等行进资料，借以判断车辆状态是否危险，相较于第一种技术具有持续侦测驾驶状态的优点，不会受到光源变化影响而中断，缺点在于必需在高速行驶的条件下才能做分析，此外由于不同驾驶者的操作习惯不同，所以如果更换驾驶者开车，则判断结果容易出现错误，造成判断结果的可靠度也不一定准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能持续侦测驾驶状态且可靠度较高的驾驶状态的侦测系统。

该侦测系统适用于一车辆，并包含一个驾驶影像侦测单元、一个车辆讯号侦测单元，及一个控制单元。

该驾驶影像侦测单元设置于该车辆，并能对应于驾驶者脸部监测即时影像画面。

该车辆讯号侦测单元能持续侦测该车辆的运作产生一个偏移速率及一个偏移角度，该偏移速率是指该车辆偏离一直线路径的转角瞬间速率，该偏移角度是指该车辆偏离该直线路径之单位时间内的角度变化量。

该控制单元电连接于该驾驶影像侦测单元与该车辆讯号侦测单元，并内建有一个脸部特征条件、一个脸部偏转条件，及一个行驶危险条件，该控制单元包括一个提示模组。

其中，当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件符合时，会进一步判断是否符合该脸部偏转条件，如果符合该脸部偏转条件则属于驾驶异常，经由该提示模组发出一个表示驾驶者分心的第一提示信号。

其中，当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件不符合时，或即时影像画面失真时，会进一步判断目前的偏移速率与偏移角度的组合是否符合该行驶危险条件，如果符合该行驶危险条件则属于操作异常，并经由该提示模组发出一个表示操作异常的第二提示信号。

较佳地，该控制单元还内建一个数据库，该数据库具有多个异常级数、多个偏移速率范围，及多个偏移角度范围，所述异常级数的数量等于所述偏移速率范围的数量乘以所述偏移角度范围的数量，每一个异常级数是对应任一个偏移速率范围与任一个偏移角度范围的组合，该行驶危险条件涵盖至少一个异常级数；当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件不符合时，会进一步判断目前的偏移速率与偏移角度所组合的异常级数是否对应到该行驶危险条件所涵盖的异常级数，如果判断符合则属于操作异常。

较佳地，当驾驶者的即时影像画面不符合该脸部偏转条件，目前的偏移速率与偏移角度的组合也不符合该行驶危险条件时，则属于驾驶与操作正常，该控制单元会在驾驶与操作正常持续保持的一统计时间内统计偏移速率与偏移角度，统计的偏移速率与偏移角度用于更新该数据库的所述偏移速率范围与所述偏移角度范围。

较佳地，所述偏移速率范围是以该统计时间内所统计的偏移速率中，偏移速率较高的百分之十与较低的百分之九十作为范围分界，所述偏移角度范围是以该统计时间内所统计的偏移角度中，偏移角度较大的百分之十与较小的百分之九十作为范围分界。

较佳地，该数据库的异常级数有4个，分别是100、75、50、25，该行驶危险条件所涵盖的异常级数为100、75、50，所述偏移速率范围的数量有2个，分别是速率大于60km/h及速率不大于60km/h，所述偏移范围数量有2个，分别是角度大于15度及角度不大于15度。

本发明的有益效果在于：当该车辆进入隧道，或在夜间行进时，即使光源不足导致驾驶者的即时影像画面失真，也能经由该车辆讯号侦测单元的运作替补，进而产生持续侦测驾驶状态的使用效果，此外，经由该偏移速率及该偏移角度的组合做综合性地判断，能达到侦测驾驶状态可靠度较高的使用功效。

附图说明

图1是一方块图，说明本发明驾驶状态的侦测系统的较佳实施例；

图2是一流程图，说明该较佳实施例的运作流程。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。