[发明专利]驾驶状态的侦测系统有效
申请号: | 201210333411.3 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN103661095A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 柯明宽;刘嘉修 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;顾以中 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 状态 侦测 系统 | ||
1.一种驾驶状态的侦测系统,适用于一车辆,该侦测系统的特征在于:
该侦测系统包含一个驾驶影像侦测单元、一个车辆讯号侦测单元,及一个控制单元;
该驾驶影像侦测单元设置于该车辆,并能对应于驾驶者脸部监测即时影像画面;
该车辆讯号侦测单元能持续侦测该车辆的运作产生一个偏移速率及一个偏移角度,该偏移速率是指该车辆偏离一直线路径的转角瞬间速率,该偏移角度是指该车辆偏离该直线路径之单位时间内的角度变化量;
该控制单元电连接于该驾驶影像侦测单元与该车辆讯号侦测单元,并内建有一个脸部特征条件、一个脸部偏转条件,及一个行驶危险条件,该控制单元包括一个提示模组;
其中,当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件符合时,会进一步判断是否符合该脸部偏转条件,如果符合该脸部偏转条件则属于驾驶异常,经由该提示模组发出一个表示驾驶者分心的第一提示信号;
其中,当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件不符合时,或即时影像画面失真时,会进一步判断目前的偏移速率与偏移角度的组合是否符合该行驶危险条件,如果符合该行驶危险条件则属于操作异常,并经由该提示模组发出一个表示操作异常的第二提示信号。
2.根据权利要求1所述的驾驶状态的侦测系统,其特征在于:该控制单元还内建一个数据库,该数据库具有多个异常级数、多个偏移速率范围,及多个偏移角度范围,所述异常级数的数量等于所述偏移速率范围的数量乘以所述偏移角度范围的数量,每一个异常级数是对应任一个偏移速率范围与任一个偏移角度范围的组合,该行驶危险条件涵盖至少一个异常级数;当该控制单元判断驾驶者的即时影像画面与该脸部特征条件不符合时,会进一步判断目前的偏移速率与偏移角度所组合的异常级数是否对应到该行驶危险条件所涵盖的异常级数,如果判断符合则属于操作异常。
3.根据权利要求2所述的驾驶状态的侦测系统,其特征在于:当驾驶者的即时影像画面不符合该脸部偏转条件,目前的偏移速率与偏移角度的组合也不符合该行驶危险条件时,则属于驾驶与操作正常,该控制单元会在驾驶与操作正常持续保持的一统计时间内统计偏移速率与偏移角度,统计的偏移速率与偏移角度用于更新该数据库的所述偏移速率范围与所述偏移角度范围。
4.根据权利要求3所述的驾驶状态的侦测系统,其特征在于:所述偏移速率范围是以该统计时间内所统计的偏移速率中,偏移速率较高的百分之十与较低的百分之九十作为范围分界,所述偏移角度范围是以该统计时间内所统计的偏移角度中,偏移角度较大的百分之十与较小的百分之九十作为范围分界。
5.根据权利要求2所述的驾驶状态的侦测系统,其特征在于:该数据库的异常级数有4个,分别是100、75、50、25,该行驶危险条件所涵盖的异常级数为100、75、50,所述偏移速率范围的数量有2个,分别是速率大于60km/h及速率不大于60km/h,所述偏移角度范围的数量有2个,分别是角度大于15度及角度不大于15度。
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