[发明专利]仿鸟扑翼飞行扑动装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种仿自然界飞行生物扑翼飞行机械的扑动系统，尤其涉及仿鸟扑翼飞行扑动装置。

背景技术

扑翼，就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行。看见鸟儿能在空中自由飞翔着，人类就尝试飞行，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。随着现代材料、动力、加工技术，扑翼虽然已经能够实现较好的飞行与控制，但距实用仍有一定差距，在近期内仍无法广泛应用。

发明内容

为了达到仿鸟扑翼飞行的目的，本发明提供一种仿鸟扑翼飞行扑动装置。本发明采用如下技术方案：仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、轴承滑轮(3)、(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、摇杆(10)、(11)机构驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动运动器上下运动，从而带动运动器内左右两端滑轮(12)、(13)及连接左右摇杆(10)、(11)的连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)在相应的滑槽内运动。

所述电机(1)通过转动轴(2)、轴承滑轮(3)、(4)和电机支座(22)、(23)固装于装置基座上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。

所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内滑轮(12)、(13)、连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)可在相应滑槽内滑动，驱动摇杆(10)、(11)上下拍打运动。

所述摇杆(10)、(11)通过轴(27)、(28)、轴承滑轮(29)、(30)与翼支座(25)、(26)固定在装置基座(24)上。摇杆(10)、(11)以连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)连接着上下平衡运动器(9)，在摇杆(10)、(11)连接位置上开设有滑槽(20)、(21)，连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动摇杆(10)、(11)上下拍打运动。所述滑轮(12)、(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于翼支座(25)、(26)的滑槽(18)、(19)内相应滑行。

所述电机支座(22)、(23)、翼支座(25)、(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、电机支座(22)、(23)、轴承滑轮(3)、(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位代动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、摇杆(10)、(11)、翼支座(25)、(26)以轴相连。

本发明具有最显著特点是采用轴传动机构，上下平衡运动器对摇杆作了严格对称定位，利用曲柄对整个装置进行轴传动的带动，并借助滑轮的滑动减轻传动阻力，使扑动更流畅且减低重力作用对装置的磨损。

附图说明

图1是本发明组合的状态示意图；

图2是本发明传动部件组分示意图；

图3是本发明左扑翼部件组分示意图；

图4是本发明右扑翼部件组分示意图；

图中符号说明：电机1、传动轴2、轴承滑轮3、轴承滑轮4、错位带动飞轮5、曲柄6、传动轴7、轴承滑轮8、上下平衡运动器9、摇杆10、摇杆11、滑轮12、滑轮13、连接销轴14、连接销轴15、轴承滑轮16、轴承滑轮17、滑槽18、滑槽19、滑槽20、滑槽21、电机支座22、电机支座23、基座24、翼支座25、翼支座26、轴27、轴28、轴承滑轮29、轴承滑轮30。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

参照图1至图4在本实施中，仿鸟扑翼飞行扑动装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、轴承滑轮(3)、(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、摇杆(10)、(11)机构驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动运动器上下运动，从而带动运动器内左右两端滑轮(12)、(13)及连接左右摇杆(10)、(11)的连接销轴(14)、(15)和轴承滑轮(16)、(17)在相应的滑槽内运动。