[发明专利]一种自动生成房间平面图的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种房间平面图的自动绘制方法及设备，特别是一种通过室内扫拍自动生成房间平面图的方法及设备。

背景技术

大多数人在装修新房置办家具时都会面临这样的困扰，去家具城置办家具时不清楚挑选的家具在家里布置起来的实际效果怎么样，无法判断是否留下的空间太狭窄，或者空间利用率太低。如果手机或其他可随身携带的存储设备里储存着各个房间的实际尺寸平面图，用户就可以把每件要购买家具的尺寸输入手机建立一个平面模型。接下来用户就可以在自己房间的平面图上拖拽、摆放这些家具模型，来大致估算一下这些家具的搭配是否合适。如果要求用户手工输入房间的长，宽，增加了用户的负担。一个理想的方法是利用智能手机等各种先进传感器，不用弯腰拿皮尺量，很方便地就能生成一张房间的平面图。

一款由加拿大Senopia公司研发的名为MagicPlan的智能手机应用已经实现了利用手机扫拍自动生成房间平面图的功能。申请号为“US20120026322”，名称为“METHOD，TOOL，AND DEVICE FOR DETERMINING THE COORDINATES OF POINTS ON A SURFACE BY MEANS OF AN ACCELEROMETER AND A CAMERA”的美国专利申请所公开的房间平面图生成方法，参见图1，图1为现有技术的房间平面图生成方法原理图。其主要是利用陀螺仪或三维加速度传感器捕获手机的姿态，在扫描房间一周后确定房间的几个拐角和门框，然后通过空间几何变换对房间进行2D建模。但该方法要求程序得到手机的姿态，并且需对房间扫描一周方可实现自动绘制房间的平面图，即要求用户用手机或平板电脑沿四面墙和地板的交界线扫拍，但实际生活中房间地面往往摆放着家具或其它物品，无法做到扫拍每一面墙。因此该方法具有一定的局限性，且使用时并不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便的可通过室内扫拍自动生成房间平面图的方法及设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动生成房间平面图的方法，其中，包括如下步骤：

S1、在房间内确定一水平面作为基准平面且在该基准平面上正对该房间的门的侧边设定一参照点；

S2、在该基准平面与该房间的墙壁的交线上确定多个基准点；

S3、测量所述参照点与多个基准点的连线之间的夹角的角度；

S4、根据所述门的宽度或所述参照点与基准点间的距离和所述角度计算得到所述房间的长度和宽度；

S5、根据得到的所述房间的长度、宽度及所述门的位置生成所述房间的平面图。

上述的自动生成房间平面图的方法，其中，所述多个基准点包括：

所述房间的门的两侧边与所述基准平面的第一交点和第二交点，

所述房间的门所在的墙面及与该墙面相邻的两墙面的交线与所述基准平面的第三交点与第四交点，

与所述门相对的墙面及与该墙面相邻的两墙面的交线与所述基准平面的第五交点或第六交点，以及

所述参照点到所述第三交点与所述第五交点之间的垂足，或者所述参照点到所述第四交点与所述第六交点之间的垂足。

上述的自动生成房间平面图的方法，其中，步骤S4中所述房间的长度和宽度的计算公式如下：

长度CF＝CD+DE+EF，宽度AC＝AB+BC，其中，

DF＝((d/sinθ1)×cosθ1)/cos(θ1+θ2)×sin(θ1+θ2)，

CD＝((d/sinθ1)×cosθ1)/cosθ3×sinθ3，

BC＝((d/sinθ1)×cosθ1)/cosθ3×sinθ4，

AB＝(((d/sinθ1)×cosθ1)/cosθ3×cosθ4)/cosθ5×sinθ5，

其中，d为所述第一交点与第二交点之间的距离；

DF为所述第一交点与第三交点之间的距离；

CD为所述第一交点与第四交点之间的距离；

BC为所述垂足与第四交点或第三交点之间的距离；

AB为所述第五交点或第六交点与垂足之间的距离；

θ1为所述第三交点与第二交点之间的夹角；

θ2为所述第二交点与第一交点之间的夹角；

θ3为所述第一交点与第四交点之间的夹角；

θ4为所述第四交点或第三交点与垂足之间的夹角；

θ5为所述垂足与所述第五交点或第六交点之间的夹角。

上述的自动生成房间平面图的方法，其中，所述基准平面为地板或天花板。