[发明专利]一种热连轧钛板轧制活套控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种热连轧钛板轧制活套控制的方法。 

背景技术

现有技术中存在多种轧钢的活套控制方法，例如专利文献CN102205349A，在其背景技术部分提到活套在每个轧制周期内经历起套、力矩控制、落套三个阶段。在起套阶段，活套辊与轧制水平线相切以方便顺利穿带，下游机架咬钢之后，活套向上抬起形成张力，在张力达到预定值后，起套阶段结束。在力矩控制阶段，活套控制器保证张力恒定。在落套阶段，在带钢在连轧机组即将轧制完成时，活套辊在上游机架抛钢前降低到轧制线高度，恢复到起到准备状态。但是在热连轧钛板轧制过程中，上述的活套控制方法不能直接使用，这主要是由于钛板密度和特性与钢板密度和特性不同，钛板密度低于钢的密度，而且钛在高温下易于与空气中的O、H、N等元素发生反应，使其硬度增加，弹性降低，脆性增加。因此用普通热连轧机的活套控制技术轧制钛板，由于单位张力大，活套摆动大，钛板在精轧机组中容易轧断，使其成材率降低，表面质量降低。 

发明内容

本发明的目的是提供一种热连轧钛板轧制活套控制的方法，以提高钛板轧制的效率。 

本发明提供了一种热连轧钛板轧制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制阶段，根据下式计算活套电机的电枢电流值，并提供与该电流值相对应的电流至所述活套电机： 

I=g×ne×Ie9550Pe×iTt;]]>

其中，I是活套电机的电枢电流值；g是重力加速度；n_e是额定转速；I_e是额定电流；P_e是额定功率；i是减速比；T_t是活套总力矩； 

Tt=(2R2Lsin2θ-4RL(L3-r)cosθ)×T+L×B×H×γ×Rcosθ+LWcosθ;]]>

其中，L₃是活套支点到轧制线的高度；θ是活套角；R是活套臂长；r是活套辊半径；L是机架间间距；T是钛板张力；B是钛板宽度；H是钛板厚度；γ是钛板比重；LW是活套辊重力矩； 

T＝B×H×δ，其中δ是钛板单位张力； 

δ＝σ×α’×β’×κ_std×（1＋optrim_std）×(1+Temp_std)；