[发明专利]激光合束照射与接收系统

权利要求书

1.一种激光合束发射与接收方法，其特征在于：若干激光光源(1)从空间多个方向入射激光到多维合束器(2)上，分别经过多维合束器(2)的透射和反射，以小于光学纤维棒(3-1)的数值孔径角会聚于整形器(3)的输入端面上，从整形器(3)的输出，经准直镜(4)后照射到目标上，目标的漫反射激光及激光致辐射图案被位于准直镜(4)焦点处的接收探测单元(5)接收。

2.根据权利要求1所述的激光合束发射与接收方法，其特征在于：还包括多维合束器(2)，含有多面棱镜(2-1)、棱镜架(2-2)，所述多面棱镜(2-1)是一个整块棱镜，也可以是胶合棱镜，多面棱镜(2-1)有一个端面和若干个反射镜面，若干反射镜面在多面棱镜(2-1)的侧壁上分为若干级，级数j随着远离端面逐渐增大，第j级反射镜面的个数不小于第j+1级反射镜面的个数，每一级反射镜面的法线与端面有一个夹角α，该夹角α随着级数j逐渐增加，且夹角0＜α＜90°，反射镜面上镀有侧面入射激光(1-2)的反射膜，且对端面入射激光(1-1)的激光波长透射，所述端面镀有对入射激光的增透膜，所述端面和每一个反射镜面有多束激光入射，经过多维合束器(2)反射/透射，以小于光学纤维棒的数值孔径角会聚于所述整形器(3)的输入端面上，所述棱镜架(2-2)与多面棱镜(2-1)固连。

3.根据权利要求1所述的激光合束发射与接收方法，其特征在于：还包括整形器(3)，含有若干根光学纤维棒(3-1)和镜框(3-2)，所有光学纤维棒(3-1)的长度相等，且所有光学纤维棒(3-1)的前端面与后端面分别对齐，镜框(3-2)夹紧所有光学纤维棒(3-1)，所述光学纤维棒(3-1)可以是单模光纤棒，也可以是多膜光纤棒，还可以是单芯光纤棒，入射激光穿过光学纤维棒(3-1)及其间隙后输出。

4.一种激光合束发射与接收系统，包括若干激光光源、多维合束器、整形器、准直镜、接收探测单元、计算机系统，固定连接在一个壳体上，其特征在于：所述若干激光光源含有相同或不同激光波长，可以是固体激光光源、气体激光光源、半导体激光光源、带准直透镜的半导体激光bar条等；所述准直镜(4)含有镜体(4-1)、镜架(4-2)，所述镜体(4-1)为离轴抛物面镜，且镀有全反射膜，所述镜架(4-2)含有俯仰/方位摆动的电动支架和司服驱动电路，镜架与壳体固连，镜体与电动支架固连；所述接收探测单元(5)含有分束器(5-1)、探测器(5-2)、处理电路，所述探测器位于离轴抛物面镜的焦点处，且与离轴抛面镜的光轴垂直；所述整形器(3)紧靠分束器(5-1)安置且在远处合束激光照射覆盖范围与探测器的视场重合；所述计算机系统内置控制与处理程序，对激光器、准直镜、接收探测单元的控制与数据处理，根据目标距离和类型设置激光器的数量和能量、脉冲宽度、脉冲重复频率及其对激光波长/重复频率/脉冲串长度等参数混合编码，还设置接收探测单元(5)的同步接收及其输出的数字信号的采集和处理，还设置司服驱动电路调整离轴抛物面镜的俯仰/方位范围，满足接收探测单元对目标的激光漫反射和激光致辐射的辐射量要求。