[发明专利]用于机器的电力驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机器的电子驱动控制装置，特别是一种包括控制系统的电子驱动控制装置。

背景技术

用在土方操作中的机器是现有技术中广为人知的。这些用于举升和处理负载的机器可以电推进并且使用电力推进电机来使驱动轮转动。在操作期间，操作员可提供命令以控制供给到电力推进电机的功率从而确定输出到驱动轮的转矩。

美国专利公开No.7,853,382（以下称为‘382专利）公开了一种具有起重转臂的机器。‘382专利还公开了一种控制器，该控制器适于确定转臂速度并且将转臂速度与命令速度相比较以获得速度误差，并且响应于所获得的速度误差使发动机降级以降低轮的牵引力。

发明内容

在一个方面，本发明提供了一种用于机器的控制系统，该机器包括动力源、连接到所述动力源的一个或多个电力推进电机、以及一个或多个升降缸和倾斜缸。控制系统包括输入单元，该输入单元构造成接收与所述升降缸和倾斜缸相对应的压力值。控制系统还包括处理单元，该处理单元构造成将所述压力值与用于所述升降缸和倾斜缸的压力阈值相比较。处理单元基于该比较生成操作信号。控制系统还包括控制模块，该控制模块构造成基于所述操作信号来控制从所述动力源供给到所述一个或多个电力推进电机的电能。

在另一方面，本发明提供了一种操作机器的方法。该方法包括接收与升降缸和倾斜缸相对应的压力值。该方法还包括将所述压力值与用于所述升降缸和倾斜缸的压力阈值相比较。该方法还包括当压力值大于压力阈值时生成操作信号。该方法还包括基于所述操作信号来控制供给到一个或多个电力推进电机的电能。

从以下的说明和附图可显见本发明的其它特征和方面。

附图说明

图1示出机器的示意图；

图2示出图1机器的根据本发明一实施例的框图；以及

图3示出操作机器的工艺流程。

具体实施方式

图1中示意性地示出一机器100，在该机器中可以实施各种公开的实施例。机器100可用于举升和/或处理负载。所述机器可包括轮式装载机、反铲装载机、工业装载机、集材机、轮式拖拉机、轮式挖掘机、轮式推土机或类似物。机器100可用在各种领域中，所述领域可包括但不限于建筑和矿业。

在一示例性实施例中，如图1所示，机器100可具体是一轮式装载机，其包括机架102。机架102可包括前部段104和后部段106。在一实施例中，前部段104可通过铰接接头（未示出）与后部段106相连接。机器100可还包括一操作员站108，该操作员站包含一个或多个控制器件以控制机器100的操作。机器100还包括接地（地面接合）驱动元件，如安装到前部段104上的前轮112和安装到后部段106上的后轮114。前、后轮112和114相对于地面116支撑机器100。

在一实施例中，机器100可包括安装在机架102的前部段104上的升降臂组件118。升降臂组件118可包括升降臂120，所述升降臂在一个端部122处可枢转地安装在前部段104上。升降臂组件118可还包括一铲斗124，该铲斗可枢转地安装到升降臂120的另一端部126上。升降臂组件118可被操作以举升和处理负载128。

在升降臂组件118中，升降臂120和铲斗124可构造成通过升降缸130和倾斜缸132相对于前部段104枢转。升降缸130和倾斜缸132可以是在一个端部处连接到前部段104的液压缸或气动缸。升降缸130可以操作性地连接到升降臂120，以相对于前部段104抬高或降低升降臂120。另外，倾斜缸132构造成使铲斗124相对于前部段104倾斜或震动（rack）。

图2示出根据本发明一实施例的机器100的框图。在本发明的一实施例中，机器100可包括动力源200。动力源200可提供动力以驱动机器100的各部件。在一实施例中，动力源200可包括发动机202，如内燃机，例如汽油发动机、柴油发动机等。动力源200可还包括联接到发动机202的电单元204。电单元204可作为发电机工作以将来自发动机202的机械能转化成电能。动力源200可还包括功率电子装置205以控制电能和/或将电能从AC转化成DC或反之。另外，动力源200可还包括电池206，该电池与功率电子装置205电联接以存储电能。电池206可以是任何可再充电的电池，如铅酸电池、镍镉（NiCd）电池、镍氢（NiMH）电池、锂离子（Li-ion）电池或类似物。在一实施例中，电单元204可作为电动机工作，将由电池206供给的电能转化成机械能以选择性地驱动发动机202。