[发明专利]起重机及其超起装置液控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械技术，具体涉及一种起重机及其超起装置液控系统。 

背景技术

随着建设工程的大型化发展，起重机也日趋向大型化的方向发展，具体地，研发人员通过提高起重臂的长度、起升高度等技术手段保障起重机的各项性能指标，比如：起重吨位、工作高度和幅度等。其中，与臂长增加成反比的是，起重臂的整体刚度随之下降。 

为了提升起重臂的刚度，减少其下挠度，采用在起重臂上加装超起装置，以改善起重臂扰度过大影响其吊重性能的状况。具体请参见图1，该图示出了一种典型的现有超起装置的整体结构示意图。 

该超起装置上装有钢丝绳（图中未示出），钢丝绳的一段固定在起重臂50头部，另一端连接在超起臂10端部的超起卷扬20上，以平衡重物在起重臂臂头产生的弯矩。每个超起臂10的端部装有超起卷扬20、超起锁止油缸30和超起小油缸40，请一并参见图2。超起卷扬20在马达驱动下实现超起钢丝绳的收放操作；超起锁止油缸30与卷筒外沿的棘轮21动态配合，实现钢丝绳的张紧和超起卷扬的锁止，超起小油缸40用于控制超起锁止油缸30的起落，从而对超起卷扬20实现锁止和放开。 

实际起重作业过程中，首先需要控制超起卷扬20进行钢丝绳预张紧，然后再通过超起锁止油缸30将钢丝绳张紧到规定拉力，并通过超起小油缸40将超起卷扬20锁止。当需要钢丝绳进行收放操作时，必须将超起锁止油缸30解锁，即将超起小油缸40伸出，将超起锁止油缸30抬起，进而实现超起卷扬20的运动。例如，在起重臂伸出时则需要伸出超起小油缸40，以抬起超起锁止油缸30，同时释放超起卷扬20。 

然而，超起系统和伸缩油缸芯管共用一个油源，发动机转速较低时，取力泵无法同时满足系统实际需要，易于出现超起小油缸非正常回落的现象，进而造成超起锁止油缸打齿现象，严重时会锁止卷扬导致车毁人亡的事故。 

有鉴于此，亟待针对超起装置的液控系统进行改进设计，以避免超起小油缸出现非正常回落现象，为整机作业的安全稳定性提供可靠保障。 

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种起重机超起装置的液控系统，可完全规避超起小油缸的非正常动作，进而提高整机作业的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该超起装置液控系统的起重机。 

本发明提供的起重机超起装置的液控系统，包括超起锁止油缸和超起小油缸，所述超起锁止油缸用于与超起卷扬相适配，所述超起小油缸控制所述超起锁止油缸的工作姿态；且所述超起锁止油缸和所述超起小油缸的两腔分别与系统压力油路和回油油路连通，以进行各自的伸缩操作；还包括锁止阀，所述锁止阀设置在与所述超起小油缸的无杆腔连通的第一管路上，并配置成：与所述超起小油缸的有杆腔连通的第二管路压力大于与所述第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路导通；第二管路压力小于与第一管路压力状态下，所述锁止阀控制所述第一管路向所述超起小油缸单向导通。 

优选地，所述锁止阀为可控单向阀。 

优选地，所述锁止阀为液控单向阀，其控制油口与所述第二管路连通。 

优选地，所述锁止阀为可控开关阀。 

优选地，所述锁止阀为单向液控二位二通开关阀，其控制油口与所述第二管路连通，且常态下的所述锁止阀处于单向导通工作位置。 

优选地，所述锁止阀为平衡阀，其控制油口与所述第一管路连通。 

本发明提供的起重机，包括铰接于底盘的吊臂装置和设置在所述吊臂装置上的超起装置，还包括用于控制超起装置执行动作的液控系统；所述液控系统具体为如前所述的超起装置的液控系统。