[发明专利]一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法

权利要求书

1.一种圆形薄片类零件夹持装置，其特征在于，该装置包括底座(1)、三自由度手动调整台(2)、微力传感器(3)、通气悬臂(4)和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞(5)、通气管件(6)和夹持头(7)，其中：

所述底座(1)用于固定所述夹持装置；

所述三自由度手动调整台(2)通过螺钉与所述底座(1)相连，用于对所述通气悬臂(4)、气孔塞(5)、通气管件(6)和夹持头(7)的姿态进行调整；

所述微力传感器(3)为圆形零件，其中一个端面通过螺钉与三自由度手动调整台(2)的上端面相连，另一个端面与通气悬臂(4)通过螺钉相固连，用于检测所述夹持头(7)受到的外力；

所述通气悬臂(4)一端通过螺钉固定在所述微力传感器(3)上，另一端由上至下依次与气孔塞(5)、通气管件(6)之间通过胶相粘连；所述通气悬臂(4)与气孔塞(5)、通气管件(6)进行连接的连接部位(32)上开设一通气槽(31)；该通气槽(31)与位于所述通气悬臂(4)侧面靠近连接部位(32)处的圆形气孔(33)相通；所述圆形气孔(33)处安装有气动插头，气动插头上安装有软管，所述软管与真空发生装置相连；

所述通气管件(6)的中心为通气孔槽(62)，在所述通气管件(6)的一个侧面上开设有一气槽(64)，其同时与所述通气孔槽(62)和所述通气悬臂(4)中的通气槽(31)相通；

所述气孔塞(5)用于封堵所述通气管件(6)的真空气路；

所述夹持头(7)与所述通气管件(6)的一端相粘连，用于夹持圆形薄片类零件(8)，所述夹持头(7)与圆形薄片类零件(8)的接触部位为三个扇形面，三个扇形面上分别开设三个通气圆弧孔，所述三个通气圆弧孔与所述通气管件(6)中的通气孔槽(62)相通。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述三自由度手动调整台(2)通过三自由度手动调整台(2)上的旋转、倾斜和俯仰按钮控制其上端面沿着三个坐标轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述通气悬臂(4)与所述气孔塞(5)和所述通气管件(6)连接的连接部位(32)设计成圆弧形状，以方便与所述气孔塞(5)和所述通气管件(6)粘连。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述气孔塞(5)、通气管件(6)和夹持头(7)的外形均为：中心为圆柱，边缘为三个扇形面，且扇形面直径小于被夹持的圆形薄片类零件的外圆的直径。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述通气管件(6)的三个侧面(63)设计成圆弧形，以方便与所述通气悬臂(4)的连接部位(32)粘连。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，将真空发生装置产生的负压通过真空气路传递到夹持头(7)上的三个通气圆弧孔，利用大气压力实现对圆形薄片类零件(8)的吸附夹持。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述真空气路为：真空发生装置通过软管与通气悬臂(4)的圆形气孔(33)相连，通气悬臂(4)的圆形气孔(33)与通气槽(31)相通；通气悬臂(4)的通气槽(31)与通气管件(6)侧面开设的气槽(64)相通，通气管件(6)的气槽(64)与通气孔槽(62)相通；通气管件(6)的通气孔槽(62)与夹持头(7)上的三个通气圆弧孔相通。