[发明专利]有轨机器人的底座装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种自动控制设备，更确切地说，是一种有轨机器人的底座装置。

 

背景技术

有轨机器人是一种带有导向轨道的机器人，一般用于室内的搬运工作，结构较为简单，成本低廉。现有的有轨机器人的底盘一般采用滚轮设计，现有的滚轮都是直接套装枢轴上，当需要维修时，需要将整个底盘拆卸，十分繁琐。另外，现有的有轨机器人的减震性能也仍需要提高。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种有轨机器人的底座装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种有轨机器人的底座装置，包含一主支撑架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。

作为本发明的较佳的实施例，所述的导向部包含一缓冲弹簧，所述的导向部的数量为4，所述的支腿部的数量为4，所述的导向部和支腿部位于所述的安装支架的两端。

作为本发明的较佳的实施例，所述的支腿部包含一对主支撑板和一对副支撑部，所述的主支撑板的顶部设有一第一滚轮，所述的副支撑部的两端分别设有一第二滚轮，所述的副支撑部上设有一缓冲部，所述的缓冲部通过螺钉与所述的副支撑部可分离地连接。

作为本发明的较佳的实施例，所述的缓冲部包含第一缓冲弹片和第二缓冲弹片，所述的第一缓冲弹片和第二缓冲弹片均为硅钢片制成。

作为本发明的较佳的实施例，所述的第一缓冲弹片的两端分别设有一第一翘起，所述的第二缓冲弹片的两端分别设有一第二翘起。

本发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部， 而不必拆卸整个底盘，快捷方便。

 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的有轨机器人的底座装置的立体结构示意图；

图2为图1中的有轨机器人的底座装置的立体结构分解示意图；

图3为图1中的有轨机器人的底座装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的有轨机器人的底座装置的支腿部的立体结构示意图；

图5为图4中的支腿部的立体结构分解示意图；

其中，

1、有轨机器人的底座装置；2、主支撑架；3、安装支架；

4、支腿部；41、主支撑板；42、副支撑部；43、第一滚轮；

44、第二滚轮；45、缓冲部；451、第一缓冲弹片；

4511、第一翘起；452、第二缓冲弹片；4521、第二翘起；

453、螺钉；5、导向部；51、缓冲弹簧。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种有轨机器人的底座装置。

如图1至图5所示，一种有轨机器人的底座装置1，包含一主支撑架2，该主支撑架2的两侧分别设有一安装支架3，该安装支架3的上方设有弹性的导向部5，其下方相应地设有支腿部4。

该导向部5包含一缓冲弹簧51，该导向部5的数量为4，该支腿部4的数量为4，该导向部5和支腿部4位于该安装支架3的两端。

该支腿部4包含一对主支撑板41和一对副支撑部42，该主支撑板41的顶部设有一第一滚轮43，该副支撑部42的两端分别设有一第二滚轮44，该副支撑部42上设有一缓冲部45，该缓冲部45通过螺钉453与该副支撑部42可分离地连接。

该缓冲部45包含第一缓冲弹片451和第二缓冲弹片452，该第一缓冲弹片451和第二缓冲弹片452均为硅钢片制成。

该第一缓冲弹片451的两端分别设有一第一翘起4511，该第二缓冲弹片452的两端分别设有一第二翘起4521。 

该发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部， 而不必拆卸整个底盘，快捷方便。