[发明专利]用来连接驱动单元和从动单元的联轴器单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来连接驱动单元和从动单元的联轴器单元，包括：

－驱动单元侧的连接装置，例如法兰，该连接装置具有一驱动单元侧的旋转轴线并设置有许多驱动单元侧的固定件，这些固定件全部设置在旋转轴线的一个共同的径向平面内并围绕驱动单元侧的连接装置的旋转轴线设置在一个共同的半径上，

－从动单元侧的连接装置，例如法兰，该连接装置具有一从动单元侧的旋转轴线并设置有许多从动单元侧的固定件，这些固定件全部设置在旋转轴线的一个共同的径向平面内并围绕从动单元侧的连接装置的旋转轴线设置在一个共同的半径上，和

－连接元件，例如导杆或耦联杆，这些连接元件借助一种铰链连接，特别是借助于球形的铰链连接，一方面设置在驱动单元侧的固定件（113）上，且另一方面设置在从动单元侧的固定件（213）上。

背景技术

这类联轴器单元在例如DE 4205666C2中公开。这里涉及所谓的铰链杠杆联轴器，其中铰接地固定在驱动单元和从动单元之间的杠杆能够对连接的组件的角度偏差和轴向偏差进行直至一定程度的补偿。如果两个在DE 4205666C2中描述类型的联轴器单元在力流中依次连接，这样产生的联轴节也允许对组件的径向偏差进行补偿。

导杆支承在橡胶轴套中，这些橡胶轴套在小程度上具有阻尼功能。此外为了能够实现驱动单元和从动单元相互之间有角度的位置，橡胶元件也是必要的。它们在联轴器单元旋转期间补偿在一个导杆的各固定元件之间的距离改变。

两个组件可能的角度偏差和轴向偏差通过必要地应用补偿距离的橡胶元件而受到限制。此外弹性体材料也限制了最大要传递的旋转力矩。为提高联轴器的旋转力矩负荷，必须增大联轴器本身的结构形状并增加使用的导杆的数目，这样相应地减小了联轴器的角度补偿能力。

为了能够在角度补偿能力减小的情况下继续弥补两个组件的确定的径向偏差，必须延长相应的联轴器的结构形状。

发明内容

就这点而言对也能够补偿更大的角度偏差和轴向偏差并同时能够将很高的旋转力矩从驱动单元传递到从动单元的耦联机构存在巨大的需求。本发明的目的在于提供这种联轴器。

该目的由根据本发明的包含具有权利要求1的特征的联轴器单元的联轴器实现，其特征在于，其上设置有驱动单元侧的固定件围绕驱动单元侧的旋转轴线的半径与其上设置有从动单元侧的固定件围绕从动单元侧的旋转轴线的半径在数值上是相同的，驱动单元侧的固定件和借助于一个连接元件与该固定件耦联的从动单元侧的固定件关于驱动单元侧的旋转轴线以80度到100度，特别是85度到95度，特别是以基本上90度的彼此之间的圆周间距布置。

在根据本发明的联轴器单元中，连接元件，特别是导杆，各借助一种铰链连接设置在驱动单元侧的固定件上和从动单元侧的固定件上。这种铰链连接可以例如由球形的铰链连接构成。当然也可以采用其它合适的铰链连接，只要它们能够分别实现：导杆可以以其固定端相对于相应的固定件以多个，至少两个，优选三个自由度实施运动。也就是说一个导杆的固定端相对于固定件具有两个，优选三个自由度。

在本发明的意义中铰链连接负责，每一个驱动单元侧的固定件能够相对于与同一导杆连接的从动单元侧的固定件可以实施能够实现三个自由度的相对运动。也就是说从动单元侧的固定件相对于所属的，即，属于同一导杆的驱动单元侧的固定件优选具有三个自由度。

特别优选的是具有权利要求2的特征的实施形式，据此设置有三个连接元件，这三个连接元件各将一个驱动单元侧的固定件与一个从动单元侧的固定件互相连接并设置在一个共同的、在驱动单元侧的旋转轴线的轴向段上延伸的、在驱动单元侧的连接装置和从动单元侧的连接装置之间的径向空间中并构成一个连接件三件组。

根据本发明的联轴器单元的主要优势在于，其构造一同步万向节，其中连接元件，也称为导杆，不用中间连接补偿长度的弹性体就能够固定在驱动单元和从动单元上。原因在于驱动单元和从动单元的固定元件在联轴器单元旋转时不改变其相互之间的距离的事实。所以能够使用高强度的材料例如钢或织物材料，这些材料由于其相对于弹性体具有更高的承载能力而在联轴器单元的整个系统中导致：相对于开头提及的现有技术，能够传递高很多倍的旋转力矩。

可考虑一种实施形式，其中联轴器单元在驱动单元侧的连接装置和从动单元侧的连接装置之间具有另外的连接件三件组，这些连接件三件组有利地各包括三个连接元件，并分别设置在驱动单元侧的连接装置与从动单元侧的连接装置之间的一个自己的径向空间中。

借助于其它的作为在驱动单元与从动单元之间传递力的环节的连接件三件组能够提高耦联机构的能效。