[发明专利]消防炮智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种消防炮智能控制系统。

背景技术

随着国民经济的发展，石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头等场所规模越来越大，人们居住的高楼也越来越多，伴之而来的潜在危险也与日俱增，诸如火灾等。现有的消防炮等设备不具有近远程智能控制性能，从而导致出现响应能力慢、安全性低等缺陷。为了使在抢险救援过程中使火场指挥员和消防人员在安全距离内消防灭火，同时还要保证高效提高抢险救援，保障人民群众人身财产安全、降低人身财产损失，消防炮及其技术亟待提高和升级，以适应“零伤亡”的要求。而现有技术中也尚未有文献记载将基于人工智能的自动化控制技术应用于国产消防车和抢险救援设备上。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种对消防炮进行智能化控制的系统。

本发明的一种消防炮智能控制系统，其特征在于，该系统包括：消防炮控制单元和参数设置与状态显示单元，两个单元之间通过CAN总线相互通信，其中：

所述消防炮控制单元包括驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器以及消防炮控制模块；

所述驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器用于接收并显示消防炮控制模块检测到的消防炮的状态信息和所述参数设置与状态显示单元发送的用户设置的消防炮参数信息，根据所接收到的状态信息和消防炮参数信息产生相应的控制指令，并将产生的控制指令传送到所述消防炮控制模块；

所述消防炮控制模块用于检测消防炮的状态信息，将所述状态信息反馈给相应的操作器以及所述参数设置与状态显示单元，并根据所述操作器发出的控制指令对消防炮旋转电机、俯仰电机、鸭嘴调节电机进行控制；

所述参数设置与状态显示单元用于使用户对消防炮控制单元的参数进行设置，将设置的参数通过所述消防炮控制模块发送给所述操作器，同时显示所述消防炮控制模块传输上来的消防炮的各种状态信息；

所述消防炮控制模块通过CAN总线与所述参数设置与状态显示单元连接，以接收所述参数设置与状态显示单元发送来的用户设置的参数。

本发明的消防炮智能控制系统具有触摸屏的友好操作界面，将可编程控制器、工控设备等自动化技术设备进行组合控制，通过高度集成的可视化信息系统，使整机的操作、信息的显示、数据的采集分析及处理控制，更为稳定，更加简便和直观。

附图说明

图1是本发明消防炮智能控制系统的结构示意图。

图2是消防炮控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1是本发明消防炮智能控制系统结构图。如图1所示，所述消防炮智能控制系统包括：消防炮控制单元和参数设置与状态显示单元，两单元之间通过CAN总线相互通信，其中：

所述消防炮控制单元主要由三个操控器(驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器)以及消防炮控制模块组成，如图2所示。车前炮的控制单元与车顶炮的控制单元可以通用，这里以图2所示出的车顶炮的控制单元为例进行描述。

在图2中，驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器均用于将消防炮的控制指令传送到消防炮控制模块，同时显示消防炮的状态信息。所述驾驶室主控操作器将信号通过线缆传送到消防炮控制模块，所述远程有线操作器将控制指令和状态信息通过串行通讯端口(SCI)与消防炮控制模块进行通讯，而远程无线操作器通过无线方式发送控制指令、接受状态信息。所述消防炮控制模块通过控制旋转电机左右旋转的角度、转速，来控制消防炮的左右旋转，直至触到左右限位开关，使消防炮停止旋转或返回；同样，消防炮控制模块通过控制俯仰电机的上下俯仰的角度、转速，来控制消防炮的上下俯仰，直至触到上下限位开关，使消防炮停止俯仰或返回。所述消防炮控制模块通过控制鸭嘴调节电机，来控制水炮出水的射流形状。在实际抢险救援中，根据实际需要，选择三个操作器中的一个操作器来使用。

此外，图2中自上而下的3个M分别代表旋转电机、俯仰电机和鸭嘴调节电机。2个R分别对应旋转电机的旋转编码器1和俯仰电机的旋转编码器2。2个V+均代表供电电压或电源正极。2个A均代表旋转编码器输出的一组A相位脉冲，2个B均代表旋转编码器输出的一组B相位脉冲，两组A/B相位差为90度；这样，分别通过这两组脉冲既可以测量电机转速，也可以判断电机旋转方向。GND代表接地或电源负极。