[发明专利]消防炮智能控制系统

权利要求书

1.一种消防炮智能控制系统，其特征在于，该系统包括：消防炮控制单元和参数设置与状态显示单元，两个单元之间通过CAN总线相互通信，其中：

所述消防炮控制单元包括驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器以及消防炮控制模块；

所述驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器用于接收并显示消防炮控制模块检测到的消防炮的状态信息和所述参数设置与状态显示单元发送的用户设置的消防炮参数信息，根据所接收到的状态信息和消防炮参数信息产生相应的控制指令，并将产生的控制指令传送到所述消防炮控制模块；

所述消防炮控制模块用于检测消防炮的状态信息，将所述状态信息反馈给相应的操作器以及所述参数设置与状态显示单元，并根据所述操作器发出的控制指令对消防炮旋转电机、俯仰电机、鸭嘴调节电机进行控制；

所述参数设置与状态显示单元用于使用户对消防炮控制单元的参数进行设置，将设置的参数通过所述消防炮控制模块发送给所述操作器，同时显示所述消防炮控制模块传输上来的消防炮的各种状态信息；

所述消防炮控制模块通过CAN总线与所述参数设置与状态显示单元连接，以接收所述参数设置与状态显示单元发送来的用户设置的参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器的传输介质不同。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驾驶室主控操作器通过线缆与所述消防炮控制模块通信；所述远程有线操作器通过串行通讯端口与所述消防炮控制模块通信；所述远程无线操作器通过无线方式与所述消防炮控制模块通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在实际抢险救援中，根据需要，选择三个操作器中的一个操作器来使用。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防炮的状态信息包括：消防炮旋转角度、消防炮俯仰角度，消防炮旋转左/右极限位置、消防炮上/下俯仰极限位置、故障信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对消防炮旋转电机、俯仰电机、鸭嘴调节电机进行控制包括：控制消防炮旋转电机、俯仰电机、鸭嘴调节电机的驱动和停止，对各种开关信号的控制输出以控制消防炮的出水量、出水方式。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防炮控制模块通过传感器检测消防炮的状态信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通过传感器检测消防炮的状态信息进一步为：

通过安装在旋转电机上的第一旋转编码器产生的信号检测消防炮的旋转角度；通过安装在俯仰电机上的第二旋转编码器产生的信号检测消防炮的俯仰角度；通过旋转电机左限位开关信号检测消防炮的旋转左极限位置；通过旋转电机右限位开关信号检测消防炮的旋转右极限位置；通过俯仰电机上限位开关信号检测消防炮的上俯仰极限位置；通过俯仰电机下限位开关信号检测消防炮的下俯仰极限位置。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防炮的参数包括：消防炮运动极限位置轨迹，消防炮复位状态位置，电机闭环控制参数。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参数设置与状态显示单元采用触摸屏的方式使用户对消防炮的参数进行设置。