[发明专利]臂长测量装置及测量方法、伸缩臂架

说明书

技术领域

本发明涉及臂长测量技术领域，具体而言，涉及一种臂长测量装置及测量方法、一种伸缩臂架。

背景技术

直臂式起重机一般采用伸缩臂形式，因臂架总长对吊载能力和起重机的稳定性的计算很重要，所以为确保作业安全和效率需要对臂架总长进行测量。

目前对伸缩臂总长度测量采用的是拉线测长传感器方式，例如，长度传感器的卷筒部分安装在固定臂上，在最远端的伸缩臂上的拉杆固定测长的拉线，臂伸长时卷线盘测长拉线卷出，臂缩回时拉线在弹簧力的作用下缩回。臂的伸缩运动和测长拉线运动对应起来，一般通过把拉线的运动进行齿轮传动的转化，就可以测量出拉线的长度，进而检测出臂架的当前总长度。为了满足测量范围的需要，测长传感器的拉线长度应大于臂架最大的最大伸长量，以满足测量范围的需要。

以上所述的伸缩臂测量长度方式存在以下缺点：

1）在卷筒测长传感器中，卷线盘每一层的排布的测长拉线有限，拉线需排布多层，排布整齐性很难控制，测量精度难保证；

2）拉线拉出时卷线盘内弹簧力越来越大，拉线时间长了易老化，在卷簧力的作用下易绷断，使长度测量失效。

3）此种测量方式因防护问题，拉线容易和臂内结构件干涉损坏而失效。

因此，需要一种新的臂长测量技术，能够提高臂长的测量精度，而且不易损坏，可靠性高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的臂长测量技术，能够提高臂长的测量精度，而且不易损坏，可靠性高。

有鉴于此，本发明提供了一种臂长测量装置，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，所述臂长测量装置还包括：非接触式测长传感器，用于测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸的伸长量；处理器，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器测得的所述伸缩油缸的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。

具体而言，例如，所述非接触式测长传感器包括发射接收器和反射器，其中：所述发射接收器安装在所述伸缩油缸的缸杆上，所述反射器安装在所述伸缩油缸的缸筒上，或者，所述发射接收器安装在所述伸缩油缸的缸筒上，所述反射器安装在所述伸缩油缸的缸杆上；所述发射接收器发出光束至所述反射器，且所述光束经所述反射器反射后返回至所述发射接收器。

在该技术方案中，通过非接触式测长传感器测量伸缩油缸的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器占用空间小，不易与臂架内其它部件发生干涉，延长了使用寿命，降低了成本。

优选地，所述处理器还用于，根据接收到的所述非接触式测长传感器测得伸长量数据生成所述伸缩臂架的各节臂当前伸缩状态数据；所述臂长测量装置还包括显示器，连接至所述处理器，所述显示器用于显示所述处理器计算出的所述伸缩臂架的总长度和/或所述的当前伸缩状态。

在该技术方案中，显示器用于显示处理器计算出的伸缩臂架的总长度，便于操作者实时掌控当前臂架的总长度，以更好地保证作业安全和作业效率；将整各节臂的伸缩状态都显示在显示器上，可以将臂架的伸缩状态更好地展现给操作者，使操作者更好地掌握当前的臂架状态，以更好地保证作业安全和作业效率。

本发明还提供了一种伸缩臂架，包括至少两节臂和伸缩油缸，还包括上述技术方案中任一项所述的臂长测量装置，所述臂长测量装置用于测量伸缩臂架的长度，所述的伸缩臂架显然应当具有上述技术方案中测长传感器的有益效果。

优选地，所述伸缩臂架包括第一节臂、第二节臂、第三节臂以及设置在所述第二节臂和所述第三节臂之间的机械锁，其中，所述伸缩油缸的缸筒固定在所述第三节臂的尾部，所述伸缩油缸的缸杆上设置有缸销，且所述第一节臂的尾部设置有第一缸销孔，所述第二节臂的尾部设置有第二缸销孔，所述缸销分别与所述第一缸销孔、所述第二缸销孔配合将所述缸杆固定在所述第一节臂的尾部和所述第二节臂的尾部；以及，所述伸缩臂架还包括：第一检测开关，在所述缸杆固定所述第一节臂上时所述第一检测开关打开；第二检测开关，在所述缸杆固定所述第二节臂上时所述第二检测开关打开；以及，所述处理器还用于，在所述第一检测开关处于打开状态时测得所述伸缩油缸的第一伸长量，在所述第二检测开关处于打开状态时测得所述伸缩油缸的第二伸长量，根据所述初始长度、所述第一伸长量、所述第二伸长量计算所述伸缩臂架的总长度。