[发明专利]一种路面铣刨机及其支腿摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地说，是涉及一种路面铣刨机及其支腿摆动机构。

背景技术

路面铣刨机是道路养护机械的主要机种之一，广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。路面铣刨机在铣刨路面边沿时，需要将一侧支腿摆动至铣刨机内侧，这样铣刨装置才能顺利完成路沿的铣刨。目前，通用的摆动支腿的装置均采用绕固定轴旋转的方式实现，这种支腿摆动方式会使与支腿连接的轮胎或者履带的前进方向发生了180°的变化，因此需要增加换向阀来切换油路方向以改变轮胎或者履带的前进方向，这样不但增加成本且还要增加操作步骤，不方便用户使用。另有一些铣刨机的摆动支腿的装置采用平行四边形的四连杆机构，将支腿固定在与机架平行的连杆上，这种结构在摆动支腿时，虽然没有改变轮胎或者履带的前进方向，但该摆动装置摆动范围较大，需预留较大空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面铣刨机的支腿摆动机构，不仅不会改变改变轮胎或者履带的前进方向，而且结构紧凑、占用空间小。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述支腿摆动机构的路面铣刨机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种路面铣刨机的支腿摆动机构，包括由机架、摆杆、可转动套杆和固定连接杆构成的双摇杆机构，其中，该摆杆和该可转动套杆为所述双摇杆机构的摇杆，该固定连接杆为所述双摇杆机构的连杆，该固定连接杆以路面铣刨机的支腿为铰轴与所述可转动套杆构成可转动连接，且该固定连接杆与所述支腿固定连接，所述固定连接杆在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。

进一步的，还包括用于限定所述固定连接杆在所述双摇杆机构摆动前与摆动后保持相互平行的限位装置。

进一步的，所述第一铰接点位于第二铰接点与第三铰接点连线的中垂线上，其中第一铰接点为摆杆与机架的铰接点，第二铰接点为所述双摇杆机构摆动前摆杆与固定连接杆的铰接点，第三铰接点为所述双摇杆机构摆动后摆杆与固定连接杆的铰接点。

进一步的，所述摆杆连接有驱动装置，该驱动装置为驱动该摆杆摆动的油缸、气缸或电机。

进一步的，所述可转动套杆一端铰接在所述机架上，另一端设有套筒，该套筒可转动的套接在所述支腿上。

进一步的，所述固定连接杆一端与摆杆铰接，另一端设有套环，该套环固定套接在所述支腿上。

进一步的，所述套环与所述支腿之间设有键，用以周向固定套环与支腿的相对位置。

进一步的，所述键上设有螺孔，在所述套环上设有与该螺孔对应的孔和螺钉，该螺钉穿过套环上的孔与该键上的螺孔螺接，用以防止键滑动或松动。

进一步的，还包括卡盘，在所述套环外壁沿周向设有与该卡盘匹配的环形槽，该卡盘可转动的卡接在该环形槽内，且该卡盘与所述套筒固定连接，用以轴向固定套环与支腿的相对位置。

进一步的，所述套筒的端部设有法兰，所述卡盘通过螺钉与该法兰固定连接。

进一步的，所述限位装置包括设置在路面铣刨机上的定位销轴和/或挡板。

一种路面铣刨机，设置有如上所述的路面铣刨机的支腿摆动机构。

采用本发明所述的路面铣刨机及其支腿摆动机构，具有以下有益效果：

1、本发明所述的支腿摆动机构采用双摇杆机构，并将支腿作为可转动套杆和固定连接杆的铰轴，采用这种结构，一方面，因为固定连接杆与支腿固定连接且摆动前后保持平行，所以不会改变轮胎或者履带的前进方向，另一方面，在两个摇杆活动范围较小的情况下就可以使位于铰接点的支腿有较大的位移范围，且结构紧凑、占用空间少。

2、本发明所述的支腿摆动机构双摇杆机构，可以将固定连接杆和可转动连接杆设置在不同的平面内，这样就更能有效利用车体的空间，为其他部件的布局腾出更多空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述支腿摆动机构未收回支腿时与支腿的连接示意图；

图2是本发明所述支腿摆动机构收回支腿后与支腿的连接示意图；

图3是本发明所述支腿摆动机构工作原理简图；

图4是本发明所述固定连接杆及可转动套杆与支腿的连接示意图；

图5是图4的局部剖视图。

附图标记说明：