[发明专利]球碟组合双球头轴万向节

说明书

技术领域  本发明属机械技术领域。

背景技术  目前，国内外使用最多的是球笼式万向节。此种万向节结构特征为钢球与长条形内、外弧槽组合，每个钢球在各自的长弧槽内作滚摆运动，实现变向传动。此种结构简单，零件少。但与钢球配合的长弧槽，特别是壳内长弧槽加工困难，又不便检测，这是结构特征所带来的缺陷。现提出一种不用长弧槽的新结构万向节，以利制造和提高对环境变化的快速适应能力。

发明内容  本发明的目的是提供一种在四个方向置钢球于上下碟盘中、用双球头轴组成八个方向偏摆传动的球碟组合双球头轴万向节。

本发明的技术方案是：在双球头轴的右球头上，经球心线在其上下、前后四个方向均布，各制有圆弧半径略大于钢球半径，断面呈圆弧形，中央有“八”字形凸起的碟盘；双球头轴的左球头上同样制有四个均匀的碟盘，仅与右球头上的碟盘绕双球头轴轴线偏转45°角。壳体花键轴是由花键轴、空心半球体和空心圆柱体连体组成，空心半球体与空心圆柱体的外径相同，内孔半径大于双球头轴的球半径，两者尺寸相同，在空心半球体与空心圆柱体的结合面上，上下、前后四个方向均布，各设有一圆柱凸台，凸台内制有同轴线的光孔和螺纹孔，并在光孔处制有档圈槽。圆柱碟盘的圆柱体上制有螺纹，一端面上制有与双球头轴球头上基本相同的碟盘，另一端面上制有两个圆柱孔。滚摆传动的中介物为钢球。将双球头轴两端球头分别套入两根壳体花键轴的壳体内，对准碟盘各装一钢球，旋上圆柱碟盘，在壳体档圈槽内卡入档圈，套装上防尘保护罩，即成球碟组合双球头轴万向节。

由于采用上述技术方案，其有益效果是：1.结构紧凑，用不多的零件就能实现八个方向的偏转传动，提高对环境变化的快速适应能力；2.制造、检测方便，可确保零件的制造质量，为降低生产成本和提高使用寿命创造了条件。

附图说明  图1为本发明带局部剖视的主视图。为表示清楚，将双球头轴从轴中间断开，并把右半部分绕轴线转过45°角，使左、右两半部分处于相同位置；同时，未画出防尘保护罩。

图1中，1.双球头轴；2.壳体花键轴；3.钢球；4.圆柱碟盘；5.孔用档圈。

具体实施方式  下面结合附图详细叙述本发明的实施例。

图1中，在双球头轴1的右球头上，经球心线在其上下、前后四个方向均布位置上，各制有圆弧半径略大于钢球半径，断面呈圆弧形，中央有“八”字形凸起的碟盘，此碟盘成为钢球的圆周滚道；双球头轴1的左球头上同样制有四个均布的碟盘，仅与右球头上的碟盘绕双球头轴轴线偏转45°角，即左右球头上制有八个方向的碟盘。壳体花键轴2是由花键轴(图1中花键省略，未画出)、空心半球体和空心圆柱体连体组成，空心半球体与空心圆柱体的外径相同，内孔半径大于双球头轴1的球头半径，两者尺寸也相，在空心半球体与空心圆柱体的结合面上，上下、前后四个方向均布，各设有一圆柱凸台，凸台内制有同轴线的光孔和螺纹孔，并在光孔处制有档圈槽。钢球3为滚摆传送的中介物。圆柱碟盘4的圆柱体上制有与壳体花键轴2壳体上螺纹孔一致的螺纹，一端面上制有与双球头轴1球头上基本相同的碟盘，仅“八”字形凸起高度要低，另一端面上制有卡插扳手的两个圆柱孔。将双球头轴1两端的球头分别套入两根壳体花键轴2的壳体内，对准双球头轴1的球头碟盘，各放入一钢球3，加注润滑脂后，在壳体花键轴2的壳体凸台螺纹孔内旋上圆柱碟盘4，调整好滚摆传动配合间隙，在档圈槽内卡装孔用档圈5，再在壳体花键轴2的壳体外面套装上柔性防尘保护罩(图1中未画出)，即成球碟组合双球头轴万向节。