[发明专利]掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域的机器设备，更具体而言，涉及一种机电分离式掘进机。

背景技术

现代掘进机多采用机、电、液一体化结构，这就造成了因掘进机整体尺寸大小限制，部分电气功能及电气部件无法安装。

同时，在一体化掘进机的装配过程中，需要等电控系统调试完成后，才能进行机械部分的后续装配任务；另外，多数掘进机的操作台位于机身的中央，在截割过程中，由于操作台距截割部较近，给操作人员的人身安全带来了潜在的危险。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺点：

一体化掘进机由于整机尺寸的要求，使得在装配时，部分电气功能及电气部件无法安装；操作台位于机身的中央，结构紧凑，空间小，维修不方便；履带单一，行走不够灵活。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种掘进机，将机械主体和电气系统分开设置，使得电气系统独立装配，不受掘进机整体尺寸的限制，可以安装更多功能的电气部件，同时操作室位于掘进机的后部，也保证了工作人员的作业安全，机械主体和电气系统有独立的行走部，可以提高掘进机的行走灵活性。

本发明提供的掘进机，包括机械主体和电气操作室，所述机械主体包括本体部及安装在本体部上的第一行走部，本体部上设置有截割部、铲板部和第一运输机；

所述电气操作室位于机械主体的后部，包括第二行走部和安装在所述第二行走部上的驾驶室，所述驾驶室内设置有电气控制系统；

所述电气控制系统通过线缆与所述本体部连接，并控制所述截割部、铲板部和第一运输机作业。

本发明提供的技术方案，将机械主体和电气系统分开设置，使得电气系统独立装配，不受掘进机整体尺寸的限制，可以安装更多功能的电气部件，同时电气操作室位于掘进机的后部，也保证了工作人员的作业安全，机械主体和电气操作室有独立的行走部，可以提高掘进机的行走灵活性。

在上述技术方案中，优选地，还包括设置于所述截割部后端的图像采集装置和位于所述驾驶室内的图像显示装置，所述图像采集装置可将采集到的图像传输至所述图像显示装置。通过图像采集装置和图像显示装置，使得驾驶员可以在掘进机后部的驾驶室内即可了解截割部周围的情况，实时掌握掘进过程中的动态，保障生产安全，提高生产效率。

在上述基础技术方案中，优选地，所述图像采集装置可通过有线或无线的方式将采集到的所述图像传输至所述图像显示装置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述电气控制系统包括电控箱、变频箱和操作台；所述电控箱可控制所述掘进机各电机的启停、液压阀块的动作及相关传感器的数据采集与处理；所述变频箱可控制截割部的截割电机的转速；操作台可供驾驶员对掘进机各部件进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机械主体上还设置有液压油缸及润滑系统。液压油缸可以驱动截割部在采煤作业面上摆动，扩大作业面积，润滑系统可以保证各个连接部位及相对运动的部件的润滑，减小摩擦，降低设备故障率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述电气控制系统分别驱动所述第一行走部和第二行走部运动。这种布置形式，使得第一行走部和第二行走部相对独立，使得第二行走部较少地受第一行走部的影响，保证生产安全。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括设置于所述机械主体和所述电气操作室之间的连接杆；所述连接杆为中空结构，所述中空结构内部设置有所述线缆。连接杆设置为中空结构，将线缆设置在内部，可以起到保护线缆的作用，提高线缆的使用寿命，保证生产连续安全地进行。

在上述任一技术方案中，优选地，所述连接杆的两端分别铰接于所述第一行走部和第二行走部上；所述电气控制系统控制所述第一行走部运动；所述第一行走部通过所述连接杆带动第二行走部移动。

这样，可以节省第二行走部上的驱动装置和线路布置，降低生产成本，同时，还可以降低驾驶室内的噪音，提高操作人员的工作舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一行走部为履带；第二行走部为履带或胶轮。

履带具有行走平稳，工作稳定性高的特点；胶轮可以降低整机的重量，便于掘进机在进行的拆装和运输，同时胶轮车还可以缓冲路面的冲击，提高驾驶员的乘坐舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括安装于所述第一运输机后端的第二运输机，所述第二运输机与所述电气操作室并列设置。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：