[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于，包括机械主体（100）和电气操作室（200），

所述机械主体（100）包括本体部（3）及安装在本体部（3）上的第一行走部（2），

所述本体部（3）上设置有截割部（31）、铲板部（32）和第一运输机（33）；

所述电气操作室（200）位于机械主体（100）的后部，包括第二行走部（4）和安装在所述第二行走部（4）上的驾驶室（5），所述驾驶室（5）内设置有电气控制系统；

所述电气控制系统通过线缆与所述主体（100）内各电气元件相连接，并控制所述截割部（31）、铲板部（32）和第一运输机（33）作业。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，

还包括设置于所述截割部（31）后端的图像采集装置和位于所述驾驶室（5）内的图像显示装置，所述图像采集装置可将采集到的图像传输至所述图像显示装置。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述图像采集装置可通过有线或无线的方式将采集到的所述图像传输至所述图像显示装置。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，

所述电气控制系统包括电控箱、变频箱和操作台；

所述电控箱可控制所述掘进机各电机的启停、液压阀块的动作及相关传感器的数据采集与处理；

所述变频箱可控制截割部的截割电机的转速；

操作台可供驾驶员对掘进机各部件进行控制。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述机械主体（100）上还设置有液压油缸及润滑系统。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，

所述电气控制系统分别驱动所述第一行走部（2）和第二行走部（4）运动。

7.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，

还包括设置于所述机械主体（100）和所述电气操作室（200）之间的连接杆（6）；

所述连接杆（6）为中空结构，所述中空结构内部设置有所述线缆。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，

所述连接杆（6）的两端分别铰接于所述第一行走部（2）和第二行走部（4）上；

所述电气控制系统控制所述第一行走部运动；

所述第一行走部（2）通过所述连接杆（6）带动第二行走部（4）移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的掘进机，其特征在于，

所述第一行走部（2）为履带；

第二行走部（4）为履带或胶轮。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，还包括安装与所述第一运输机（33）后端的第二运输机，所述第二运输机与所述电气操作室并列设置。