[发明专利]汽车电动助力制动装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动装置领域，尤其是一种反应灵敏和发动机熄火后能提供制动助力且在汽车前方一定距离内有障碍物时能自动刹车的汽车电动助力制动装置及控制方法。

背景技术

目前常用的汽车制动助力器为真空助力器；中国专利公告号CN201721439U的实用新型公开了一种真空助力器，包括控制阀体、与所述控制阀体连接的后壳体总成、与所述后壳体总成连接的前壳体总成，所述后壳体总成和所述前壳体总成之间形成伺服气室，所述控制阀体的前端固定连接有膜片座，其中：所述伺服气室内设有气室隔板，所述气室隔板将所述伺服气室分隔为前伺服气室和后伺服气室，所述前伺服气室内安装有前膜片，所述前膜片将所述前伺服气室分隔为前腔和后腔，所述后伺服气室内安装有后膜片，所述后膜片将所述后伺服气室分隔为前腔和后腔，所述前膜片和所述后膜片分别固定在所述膜片座上。该真空助力器存在制动时有空行程导致反应迟滞和发动机熄火后无法提供制动助力的不足，且还存在汽车前方一定距离内有障碍物时不能自动刹车的不足；因此，设计一种反应灵敏和发动机熄火后能提供制动助力且在汽车前方一定距离内有障碍物时能自动刹车的汽车电动助力制动装置及控制方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的真空助力器在制动时有空行程导致反应迟滞和发动机熄火后无法提供制动助力，且在汽车前方一定距离内有障碍物时不能自动刹车的不足，提供一种反应灵敏和发动机熄火后能提供制动助力且在汽车前方一定距离内有障碍物时能自动刹车的汽车电动助力制动装置及控制方法。

本发明的具体技术方案是：

一种汽车电动助力制动装置，包括制动踏板、一端与制动踏板铰接的推杆、防抱死刹车系统、与防抱死刹车系统连接的车轮制动器；所述的汽车电动助力制动装置还包括偏心凸轮、后盖壳体、液压缸体、位于液压缸体的活塞孔内的前活塞和后活塞；所述的后盖壳体与液压缸体的后端固定连接，偏心凸轮位于后盖壳体内并与后盖壳体设有的转轴枢接，推杆的另一端伸入后盖壳体与偏心凸轮的轮幅铰接，后活塞的后端伸出液压缸体的后端并与偏心凸轮的外周接触；所述的液压缸体在前活塞的前侧设有与活塞孔连通的前出油孔和刹车过程中被前活塞封闭的前进油孔，液压缸体在前活塞的后侧设有与活塞孔连通的后出油孔和刹车过程中被后活塞封闭的后进油孔；所述的前出油孔和后出油孔分别与防抱死刹车系统通过管道连接；所述的活塞孔内在前活塞的前侧和后侧分别设有前回位弹簧和后回位弹簧；所述的汽车电动助力制动装置设有用于刹车助力的电动助力机构。该汽车电动助力制动装置反应灵敏和发动机熄火后能提供制动助力。

作为优选，所述的电动助力机构包括与后盖壳体设有的连接块固定连接的电机、电控单元和位移速度传感器；所述的电机的输出轴与偏心凸轮固定连接,位移速度传感器套在推杆外；所述的电机和位移速度传感器分别与电控单元电连接。电动助力机构结构简单。

作为优选，所述的电机为常开式带刹车电机。消除电机停转时的惯性转动。

作为优选，所述的汽车电动助力制动装置设有超声波测距探头；所述的超声波测距探头与电控单元电连接。在汽车前方一定距离内有障碍物时能自动刹车。

作为优选，所述的后活塞的后端设有半球面。与偏心凸轮外周接触良好。

作为优选，所述的汽车电动助力制动装置设有防尘罩，后盖壳体设有通孔；所述的防尘罩套在推杆外并位于通孔处与后盖壳体卡接。防尘罩防止灰尘进入后盖壳体。

作为优选，所述的防尘罩为风琴式防尘罩。通用件成本低。

所述的汽车电动助力制动装置的控制方法：

1.踩下制动踏板，踏板机构通过杠杆原理将力放大传给推杆使偏心凸轮转动，偏心凸轮推动后活塞向前运动封闭后进油孔并推动前活塞向前运动封闭前进油孔，活塞孔内被压缩产生高压的制动液经过后出油孔和前出油孔进入防抱死刹车系统，防抱死刹车系统控制车轮制动器动作进行制动；松开制动踏板，在前回位弹簧和后回位弹簧的作用下，前活塞和后活塞向后运动回位。

2.踩下制动踏板时，位移速度传感器将检测到的推杆前进速度信号传给电控单元，电控单元根据预先设定的程序经过分析判定汽车需要制动，电控单元发送信号控制电机启动带动偏心凸轮转动并推动后活塞向前运动起到助力作用。

3.松开制动踏板，在前回位弹簧和后回位弹簧的作用下，前活塞和后活塞向后运动回位；位移速度传感器检测到推杆正在回位后将信号传给电控单元经过分析判定发出信号给电机，命令电机反转起到助力作用。