[发明专利]角钢型肋板多头焊接机系统及使用该系统分段焊接的方法

说明书

技术领域

本发明是涉及一种焊接机，尤其是一种用于角钢型肋板分段焊接的控制系统。

背景技术

角钢型肋板是钢塔构件生产中常用的加强筋，是一种特种型材。角钢型肋板多头焊接机是针对钢塔构件生产中角钢型肋板的气保焊焊接而特殊设计生产。工作时，工件放置在槽钢上相对固定，装有气保焊机头的焊臂可在龙门架的横梁上作水平、上下运动，使机头上的焊嘴对准焊缝，然后由龙门架在钢轨上作直线行走，进行自动焊接。

现有技术中控制分段焊接的方法有两种：一种是手动控制焊机的启停来实现分段焊接，焊接前需要事先在角钢型肋板上画好线，标明需焊接部分和空余部分，以方便在焊接过程中及时操作焊机的启停。这种控制方法的缺点是：工人工作量较大，工作效率不高，操作烦琐。

另外一种是采用PLC控制，通过编程设定焊机的启停时间来实现分段焊接。当焊接速度根据焊接工艺设定好之后，修改PLC程序中的时间继电器t的值，以满足焊接长度和空余长度的要求。

焊接工艺上有三个重要的要素：焊接电流、焊接电压和焊接速度。当母材厚度发生变化时所需焊脚高度也需变动，焊接电流、电压及焊接速度须相应调整，以保证焊接成形及焊脚高度，在焊接过程中，焊接速度可能需要调整。靠PLC程序启停时间来实现分段焊接控制方法中，若在焊接过程中，焊接速度发生变化，焊接长度和空余长度也会相应发生变化，对焊接长度等就无法精确控制，只能通过修改PLC内部的时间继电器的值来满足焊接长度和空余长度的要求。这种操作很不方便，且需要专业人员来修改。当焊机断弧或操作人员误操作等意外情况，也会造成焊接长度和空余长度不能满足要求的情况。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种焊接操作方便，提高了工作效率，焊接工艺发生改变时不影响焊接要求，可以轻松方便的设置角钢型肋板焊接长度和空余长度，还能满足角钢型肋板两边不对称焊接或头尾焊接等特殊焊接要求的角钢型肋板多头焊接机系统。

本发明要解决的另一问题是提供一种角钢型肋板两边不对称焊接、头尾焊接、角钢型肋板焊接长度和空余长度不等分段焊接的角钢型肋板多头焊接机系统的焊接方法。

本发明的发明目的是这样实现的，

角钢型肋板多头焊接机系统，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源及气体供给系统，所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述行走驱动系统、气体保护焊机由所述电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源，还包括PLC和检测机构，所述检测机构包括编码器和检测轮，所述检测轮安装在所述门架上，所述编码器安装在的检测轮的轮轴上，所述PLC安装在电控系统内，对角钢型肋板多头焊接机系统内各部件动作进行控制，所述编码器与所述PLC通信连接。

进一步地，所述检测机构还包括接近开关，所述接近开关固定在焊臂导弧架上的L型安装架上，而焊臂导弧架安装在所述门架上。

进一步地，电控系统中还设有触摸屏，所述触摸屏与所述PLC通讯连接，使用者在所述触摸屏上设定要求的焊接长度和空余长度的数值会被传送到所述PLC中，所述PLC根据这个数值与编码器反馈计数脉冲转化后的数值比较，以此来控制焊机的启动或停止，从而完成设定长度的分段焊接。

本发明的另一发明目的是这样实现的，

角钢型肋板多头焊接机系统分段焊接方法，其中，角钢型肋板多头焊接机系统，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源、气体供给系统，PLC和检测机构；所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述行走驱动系统、气体保护焊机由所述电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源，所述检测机构包括编码器、检测轮和接近开关，所述检测轮安装在所述门架上，所述编码器安装在的检测轮的轮轴上，所述PLC安装在电控系统内，对角钢型肋板多头焊接机系统内各部件动作进行控制；

所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，从而带动安装在所述门架上的检测轮开始滚动，所述编码器反馈计数脉冲到所述PLC，所述PLC将计数脉冲的数值转化为所述门架行走的距离，再计数脉冲转化的数值与设定的焊接距离或空余距离比较，当条件满足时，焊机根据PLC输出的指令即可实现启动或停止控制，完成分段焊接。

进一步地，所述接近开关固定于固定在焊臂导弧架上的L型安装架上，而焊臂导弧架安装在所述门架上，所述接近开关将检测到的工件的信号送到所述PLC，所述PLC输出的指令，来控制焊机对工件始端和尾端的焊接控制。