[发明专利]一种开式传动链推拉机构

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种开式传动链推拉机构。

背景技术

在机械传动领域，链传动是一种常见的传动，其特征是可以实现较大距离的轴间传动，且传动比十分稳定。现有的链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成。但对于传动空间小、无法设置从动链轮的情况，现有链传动无法满足传动要求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是一种不需要从动轮就能够将旋转运动变成直线运动的开式传动链推拉机构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：开式传动链推拉机构，包括链箱、设在链箱中的链条以及与链条相啮合的链轮，还包括直线导轨和直线导轨滑动的推拉杆，链条的一端绕过链轮后设在推拉杆上。

进一步，链箱包括两个端链板和中间链板，两个端链板和中间链板上均设有位置对应的小孔并通过穿过小孔的连接轴使端链板和中间链板固定在一起，中间链板上设有储存链条的螺旋轨道。

进一步，连接轴包括小轴和螺栓，小轴穿过中间链板上的小孔并通过拧入小轴两端的螺栓将两个端链板分别固定在小轴的两端。

再进一步，端链板和螺栓的头部之间设有弹簧垫圈。

更进一步，小轴的中部设有凸起的轴节，且小轴一侧设有套装其上的套筒，中间链板固定在小轴的轴节和套筒之间。

进一步，链条为带导向轮的套筒滚子链条，链轮为与链条相啮合的四排传动链轮。

进一步，直线导轨为一个倒扣的长槽，直线导轨内壁两侧设有凹槽。

再进一步，推拉杆的一端自底部延伸出来作用于工件的推拉部，另一端的端部两侧分别开有侧槽，且开有侧槽的端部沿宽度方向贯穿设有与链条的链轴相一致的轮轴，链条的与推拉杆连接处的链板设在侧槽中并通过轮轴将其固定在推拉杆上。

更进一步，推拉杆上沿宽度方向还贯穿设有若干与链条的链轴相一致的轮轴，轮轴与推拉杆间隙配合；并且进入直线导轨中的链条的链轴的两端部以及推拉杆上轮轴的两端部与直线导轨内壁两侧的凹槽均间隙配合。

本发明提供的的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动，利用开式柔性链条实现对工件的推、拉运动。本发明尤其适用于长度空间受限的前推运动，且工件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。

附图说明

图1是本发明提供的开式传动链推拉机构的结构示意图，为清楚显示的目的，去掉了一个端链板；

图2是图1中链箱的结构示意图，其中虚线表示设在中间链板上的螺旋轨道；

图3是图2所示链箱的左示图；

图4是图1中中间链板的结构示意图

图5是图1中连接轴的结构分解示意图；

图6是图1中链条的结构示意图；

图7是图6所示链条的俯视图；

图8是图1中所示链轮的结构示意图；

图9是图1中所示直线导轨的横截面示意图；

图10是图1中推拉杆的结构示意图；

图11是图10中所示推拉杆的俯视图；

图12是图10中所示推拉杆的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，本发明所提供的开式传动链推拉机构包括链箱1、链条2、与链条2相啮合的链轮3以及直线导轨5推拉杆4。链条2的一端绕过链轮3固定在推拉杆4的后部；推拉杆4是链条2与工件的过渡连接件，推拉杆4可沿直线导轨5作往返滑动，直线导轨5用于约束链条2和推拉杆4。

如图2和图3所示，链箱1包括两个端链板6和一个中间链板7，两个端链板6和中间链板7的对应位置处均设有小孔并通过穿过小孔的连接轴8固定组成链箱1。

如图4所示，中间链板7设有螺旋轨道13，用于储存自由端链条。

如图5所示，连接轴8包括小轴11和螺栓9，连接轴8穿过中间链板7并通过拧入小轴11两端的螺栓9将两个端链板6分别固定在小轴11的两端。

优选地，端链板6和螺栓9的头部之间设有弹簧垫圈10。

更优选地，小轴11上设有凸起的轴节，且小轴11的一侧套装其上的套筒12，中间链板7固定在小轴11的轴节和套筒12之间。

如图6和图7所示，链条2为带导向轮的标准套筒滚子传动链条。

如图8所示，链轮3为与链条2啮合的四排链轮。

直线导轨5为一个倒扣的长槽，如图9所示，直线导轨5的内壁两侧设有凹槽。