[发明专利]双悬臂硬岩煤巷掘锚装备

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进装备，特别涉及一种双悬臂硬岩煤巷掘锚装备。

背景技术

目前的煤矿巷道掘进装备和锚固设备大部分是独立分开作业的，即使有一定程度的组合，由于掘进和锚固之间在空间位置的要求上所不可避免的矛盾性，也不能最大限度的发挥各自的最佳性能，其缺点是：

1、掘进机在掘进一定进度后，必须退出来，让锚杆钻车进入进行锚固作业，锚固作业完成后，掘进机才能进入进行下一轮的掘进，或者掘进机掘进一段距离后必须停下来，等待锚固作业完成后才能继续向前掘进，这种作业方式严重影响了掘进效率。

2、掘进机一般掘进一个机身长度并退出后，才能让锚杆钻机进入进行锚固作业，造成了空顶距加长，尤其在地质条件差的情况下，增加了作业人员的危险性，不利于安全生产。

3、当前的煤矿巷道掘进设备大都为单悬臂设计，掘进效率相对不高。

4、通风降尘效果不理想，粉尘量较大，不利于作业人员的健康。

5、锚杆钻机的作业方式不够灵活，造成锚固时间的加长及锚固效率低下。

6、作业人员在作业过程中没有一定的保护措施，有较大的安全隐患。

7、网片的运输及提升大都依靠人力，作业人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是：为克服现有技术的不足，提供一种新型的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备。

本发明的技术方案是：

一种双悬臂硬岩煤巷掘锚装备，包含有运煤装置、液压系统、电气控制系统、除尘系统、动力系统、机头架、连接于机头架前端的悬臂切割装置，机头架下方的履带行走装置和铰接于机头架后端的支护平台，所述悬臂切割装置由两个悬臂截割头构成，两个悬臂截割头沿机头架中线分布于机头架前端的两侧，在机头架上端设有临时支护装置，在所述支护平台上设有顶板锚杆钻机和侧墙锚杆钻机，支护平台上还设有网片运输小车。

临时支护装置包含有四根固定在机头架上的升降油缸构成的支腿，连接于支腿上的双层临时顶棚和连接于临时支护装置后端的指形护盾，所述指形护盾为多块钢板焊接而成的条形结构。

网片运输小车包含有可升降的铰接支架和网片托运平台，网片运输小车下部与支护平台基座为齿轮齿条传动机构。

支护平台与机头架铰接，可通过油缸使支护平台左右摆动，所述支护平台后端底部设有后支撑靴，侧壁铰接有侧壁支撑靴，支撑靴上连接有可伸缩的液压缸。

支护平台两侧铰接有弧形梁，弧形梁可沿支护平台前后移动，顶板锚杆钻机和侧壁锚杆钻机铰接于弧形梁上，锚杆钻机可沿弧形梁弧线摆动。

运煤装置铰接于机头架下端，由铲运装置, 星形拨轮和刮板输送机构成。

本发明的积极有益效果：

1、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备，将掘进系统和锚固系统有机地组合在一起进行作业，在掘进的期间，能够同步进行锚固作业，使掘进作业能够连续进行，极大地提高了掘进效率。

2、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备所采用的临时支护具有可伸缩的临时支撑板和指形护盾，极大地缩短了掘进过程中的空顶距，提高了作业人员的安全作业系数，保证了安全生产。

3、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备采用双悬臂双截割头设计，双悬臂截割头沿中线分布，两截割头平行运动，分别切割各自半边的岩（煤）层，它们既可以同步运动，又能够各自单独运动，通过控制程序的设定，不会出现两截割头干涉现象，同时切割，提高了掘进效率。

4、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备采用掘进机喷雾降尘系统和旋转风墙抽尘净化系统的组合，利用旋转风流发生器产生旋转气流，与螺旋气流形成旋转风墙将综掘工作面产生的粉尘封锁在司机位前方，再通过除尘器将工作面没有被喷雾沉降的所有粉尘能全部收集起来，然后将其净化掉。掘进机喷雾降尘系统和旋转风墙抽尘净化系统二者配合，达到高效除尘的效果。

5、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备的锚杆钻机可沿弧形梁在一定角度范围内摆动，弧形梁可沿支护平台前后移动一定的距离，锚杆钻机数量可根据掘进速度进行适当匹配，这样就保证了各个锚杆钻机能够灵活地进行前后移动、左右摆动，使锚固作业具有很大的灵活性，极大地提高了锚固效率。

6、本发明的双悬臂硬岩煤巷掘锚装备的临时支护的指形护盾不但保护了锚固作业人员的安全，还能够将网片预先存储在临时顶棚中，起到安装网片的辅助作用，既保障了作业人员的安全，也提高了挂网效率。