[发明专利]电子智能调速控制装置

说明书

 技术领域

本发明涉及一种进给电机的正反转控制及转速调节装置。主要应用在金相切割机上，依据对操纵摇杆摆动方向的判断来控制工作台往复移动的进退转换和移动速度的控制。

技术背景

试样切割机（比如金相试样切割机）的工作台携带试样往复运动时，对驱动所述工作台往复运动的进给电机的控制主要通过操纵手柄实现。现有的进给电机控制用操纵手柄只起到启动和关闭进给电机的作用，而不能实现对工作台运动的无级调速控制。

试样切割机进刀有其特殊要求，在进刀中试样与锯片距离较远时以及退刀过程中要求工作台运动速度较大，以提高工作效率，而在进刀中试样与锯片接近时，为了避免试样与锯片之间的高速碰撞，要求工作台运动速度较小。上述已有控制方式无法满足这一要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电子智能调速控制装置，通过扳动操纵手柄实现对工作台往复移动的进退转换控制和移动速度控制。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

一种电子智能调速控制装置，其特征在于：它包括用于与试样切割机的进给电机连接的线路板，该线路板连接有电位器，并在所述线路板上安装有光电开关；还包括互相平行设置的左支撑板和右支撑板，还包括左右两端分别通过轴承安装在所述左右支撑板上的齿轮轴；所述齿轮轴上带有主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮安装于所述电位器轴端；在所述齿轮轴上固定连接有走向与齿轮轴相垂直的操纵摇杆，该操纵摇杆的下端安装有与所述光电开关相配合的挡片。

在齿轮轴下方设置有下支撑板，下支撑板的下侧开设有球面凹槽，下支撑板还开设有作为操纵摇杆前后摆动空间并与所述球面凹槽相通的通孔；在操纵摇杆上还安装有可沿操纵摇杆上下滑动的定位套，该定位套的上端为与所述球面凹槽相配合的球面，下端连接有复位弹簧；所述复位弹簧套在操纵摇杆上并且下端连接在弹簧调节座上。

还包括左右两端分别连接在所述左右支撑板上的上支撑板，该上支撑板开设有作为操纵摇杆前后摆动空间的上下通透的摇杆槽。

本发明的积极效果在于：

试样切割机工作台移动的速度依据操纵摇杆摆动的角度变化而变化，实现了工作台运动速度的自动无级调节。并依据对操纵摇杆摆动方向的判断实现了工作台进退的自动转换控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

如图1，本实施例包括用于与试样切割机的进给电机连接的线路板D3，该线路板D3连接有电位器D1，并在所述线路板D3上安装有光电开关D2。本实施例中，电位器D1和线路板D3分别安装在右支撑板11上。

还包括互相平行设置的左支撑板9和右支撑板11，还包括左右两端分别通过轴承安装在所述左右支撑板上的齿轮轴8。所述齿轮轴8上带有主动齿轮12，与主动齿轮12相啮合的从动齿轮13安装于所述电位器D1轴端。

在所述齿轮轴8上固定连接有走向与齿轮轴8相垂直的操纵摇杆4，并在该操纵摇杆4的上端设置有操纵手柄。该操纵摇杆4的下端安装有挡片座2，挡片座2上安装有与所述光电开关D2相配合的挡片1。操纵摇杆4处于自由状态时，挡片1位于光电开关D2的中心，进给电机关闭，工作台停止移动。从上端向前或者向后推动操纵摇杆4时，挡片1相应向后或者向前摆动，光电开关D2感应到该不同方向的摆动，并将感应到的信号传送至线路板D3，实现进给电机转动方向的转换，进而实现工作台移动方向的转换。

在齿轮轴8下方设置有左右两端分别连接在所述左右支撑板上的下支撑板7，下支撑板7的下侧开设有球面凹槽，下支撑板7还开设有作为操纵摇杆4前后摆动空间并与所述球面凹槽相通的通孔。在操纵摇杆4上还安装有可沿操纵摇杆4上下滑动的定位套6，该定位套6的上端为与所述球面凹槽相配合的球面，下端连接有复位弹簧5。所述复位弹簧5套在操纵摇杆4上并且下端连接在弹簧调节座3，所述弹簧调节座3也安装在操纵摇杆4上。

操纵摇杆4处于自由状态时，在复位弹簧5的作用下，定位套6的球面与所述球面凹槽紧密地配合在一起。从上端向前或者向后推动操纵摇杆4时，定位套6克服复位弹簧5的弹力沿操纵摇杆4向下滑动，当松开操纵摇杆4时，在复位弹簧5的作用下，操纵摇杆4通过定位套6的球面与所述球面凹槽之间的自定心配合作用自动回到中心位置（即自由状态下的位置）。