[发明专利]小卫星专用多功能组合吊具

说明书

技术领域

本发明属于小卫星总装设备技术领域，特别涉及一种针对设置有六吊点的星体及两吊点侧板的多功能吊装设备。

背景技术

目前的小卫星总装过程中，吊具主要有整星吊具、结构板吊具和设备吊具三种。以往小卫星结构形式均为四棱柱形式，在四个角处设置四个吊装点，吊具一般采用“十字梁”吊具形式；侧板一般设置有两个吊装点进行吊装，吊具一般采用“一字梁”吊具形式。设备吊装时一般设置有两个或四个吊装点，由于结构尺寸较小，吊具一般采用框架式吊具形式。

随着小卫星功能发展变化，整星结构形式也有了较大变化。出现了六棱柱形式的整星结构，为保证整星结构受力均匀，该结构设置了六个吊点。同时部分侧板也需进行吊装，需吊装的侧板设置有两个吊装点，吊装点与星体吊装点位置尺寸相同。中国专利CN201010232866.7，公开了一种双自由度调节自动水平式吊具及调节方法，通过倾角传感器判断当前水平度，利用电机驱动主吊滑块在水平面内移动，从而调整被吊物体姿态的自动式吊具。但该专利只能适用于四吊装点星体的吊装。

经检索，未发现能满足六吊装点的星体吊装要求和两个吊装点的侧板吊装要求的吊具设备。

发明内容

本发明的技术解决问题是，克服现有技术的不足，提供一种能满足六棱柱小卫星整星吊装的设备。

本发明的技术解决方案是，小卫星专用多功能组合吊具，包括上层部分的三角形异形吊具和下层部分的3个一字梁吊具；所述三角形异形吊具包括三腿组合吊带、卸扣、大连接块、销轴和三角梁；三腿组合吊带的吊环与吊车的吊钩相连，三腿组合吊带通过卸扣与大连接块上部孔相连，通过销轴将大连接块与三角梁相连，实现所有部件的连接；所述一字梁吊具包括吊带、小卸扣、小连接块、横梁、小吊带、六个花篮螺丝和六个快卸制动销；六个快卸制动销与星体的六个吊点相连，通过六个花篮螺丝调整吊点高度，使卫星处于水平状态；三角形异形吊具与各个一字梁吊具之间通过卸扣连接。

所述一字梁吊具可拆卸后单独使用，用于两吊点的侧板吊装。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明通过三角形异形吊具和下层部分的3个一字梁吊具的组合，首次完成了六棱柱形六吊点小卫星专用吊具的设计，解决六吊点六棱柱小卫星吊装问题，在小卫星领域，开创了六吊点吊装卫星的先河。

(2)本发明设计的三角形异形吊具采用稳定的三角形结构，自适应能力强。无需调整星体水平即可实现六吊点均布受力。而且由于整个吊具上部为三腿组合吊带，保证了每根吊带均能受力均衡，通过连接块传递到下部的三个一字梁吊具受力均衡，保证了整星六个吊点受力均衡平稳，使卫星处于良好的受力状态，避免了以往“十字形”吊具吊装时，星体吊点存在虚接受力的情况。且三角形组合吊具与框架式吊具相比重量大幅减轻，拆卸后运输便利。

(3)本发明为组合吊具，组合为一体时可实现六吊点小卫星的整星吊装。下部一字梁吊具可拆卸后单独使用，用于两吊点的侧板吊装，实现了一吊具具有多种功能的设计。

(4)整个吊具结构相对于框架式结构重量大幅减少，整个吊具重量为60kg，其中三支撑杆横梁重量为30kg，两腿吊具每个重8kg。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为三角形异形吊具主视图；

图4为一字梁吊具主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、2所示，为本发明的小卫星专用多功能组合吊具，包括上层部分的三角形异形吊具1和下层部分的3个一字梁吊具2。

如图3所示，三角形异形吊具1包括三腿组合吊带3、卸扣4、大连接块5、销轴6和三角梁7；三腿组合吊带3的吊环与吊车的吊钩相连，三腿组合吊带3的吊带通过卸扣4与三个大连接块5相连，三个大连接块5通过销轴6与三角梁7相连，从而组合成一体。

如图4所示，一字梁吊具2包括吊带8、小连接块9、横梁10、小吊带11、六个花篮螺丝12和六个快卸制动销13；六个快卸制动销13与星体的六个吊点相连，通过六个花篮螺丝12调整吊点高度，使卫星处于水平状态；三角形异形吊具1与各个一字梁吊具2之间通过卸扣4连接。

一字梁吊具2可拆卸后单独使用，用于两吊点的侧板吊装。

采用本发明的小卫星整星专用异形组合吊具进行小卫星整星吊装时，按以下步骤实施：

1、将吊车吊钩移动到本发明上方合适位置

2、将三腿组合吊带3的吊环与吊车的吊钩相连。