[发明专利]摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及摄像设备，并且尤其涉及生成多通道(multi-channel)图像的图像数据的摄像设备。

背景技术

彩色摄像设备，如数字照相机，经由具有周期性布置的颜色滤波器的拍摄装置上的成像光学系统形成对象图像，并且通过光电转换和模拟-数字(AD)转换生成数字图像数据。一般来说，使用红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的颜色滤波器。拍摄装置的灵敏度特性对于所有像素是一致的。所获得的图像的颜色信息局限于这三种颜色，并且甚至色调信息也局限于拍摄装置的灵敏度特性规定的范围。

当获得颜色信息和色调信息受限的图像时，用户可能想要更精确地获取对象信息或者在图像编辑中增加调节的自由度。因为这些原因，用于获取具有大量颜色信息和色调信息的图像的需求增加。

为了满足该需求，有如下一种技术：在切换具有不同光谱透射特性的多个颜色滤波器的同时，通过使用单色照相机进行多次拍摄来获取更大量的颜色信息(例如，S.Tominaga，″Spectral imaging by a multi-channel camera″，Journal of Electronic Imaging，Vol.8，No.4，pp.332-341，October，1999)。注意，由此获得的具有大量颜色信息的图像将被称为多带(multi-band)图像。

还有如下一种技术：在改变曝光的同时通过进行多次拍摄来获取比拍摄装置的限度宽的动态范围的信息(例如，文献1：Paul E.Debevec et al.，″Recovering high dynamic range radiance maps from photographs″，ACM SIGGRAPH 2008 classes，August 11-15，2008)。将所获得的多个图像合成为具有宽动态范围的一个图像的技术将被称为高动态范围合成。

然而，上述技术需要麻烦的多次拍摄操作，并且不能处理运动对象。

相反地，日本专利特开2009-278577号公报(文献2)公开了如下一种技术：针对要获取的各个颜色准备照相机并且在拍摄之后合并由这些照相机拍摄的图像以获得彩色图像。该技术需要用于获取颜色信息的多个照相机，但是能够获取多带图像。日本专利特开2002-171430号公报(文献3)公开了如下一种方法：准备灵敏度特性不同的多个照相机并且在拍摄之后对这些照相机拍摄的图像进行高动态范围合成。

文献2和3中公开的技术需要在合并由多个照相机拍摄的图像时进行图像之间的对准。然而，由于要对准的多个图像由颜色或灵敏度特性不同的多个照相机拍摄，因此无法获得高的对准精度。

发明内容

一方面，提供一种摄像设备，所述图像设备包括：多个拍摄单元，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移，其中，所述多个拍摄单元中的各个拍摄单元包括具有所述拍摄单元专有的拍摄特性的拍摄元件、和具有所述多个拍摄单元共同的拍摄特性的拍摄元件，并且其中，所述计算器由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算所述偏移量。

另一方面，提供一种摄像设备，所述摄像设备包括：多个拍摄部，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移，其中，所述多个拍摄部中的各个拍摄部包括具有该拍摄部和另一个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且包括具有该拍摄部和再另一个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且其中，所述计算器重复从具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算由包括具有所述共同拍摄特性的拍摄元件的两个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的偏移量的处理，并且累积所述偏移量，从而计算一个拍摄部获取的图像数据的图像相对于另一个拍摄部获取的图像数据的基准图像的偏移量。

根据这些方面，当生成多通道图像的图像数据时能够提高图像之间的对准精度。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是用于说明合成由不同照相机拍摄的图像的方法的视图。