[发明专利]摄像设备

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

多个拍摄单元，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；

计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及

生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移，

其中，所述多个拍摄单元中的各个拍摄单元包括具有所述拍摄单元专有的拍摄特性的拍摄元件、和具有所述多个拍摄单元共同的拍摄特性的拍摄元件，并且

其中，所述计算器由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算所述偏移量。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述共同拍摄特性对全部所述多个拍摄单元来说是共同的。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述多个拍摄单元包括具有相同的专有拍摄特性的拍摄元件的多个拍摄单元。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述生成器由具有所述专有拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据生成所述多通道图像的图像数据。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，具有所述专有拍摄特性的拍摄元件包括在所述多个拍摄单元之间具有彼此不同的波长透射特性的滤波器。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，具有所述专有拍摄特性的拍摄元件在所述多个拍摄单元之间对光的灵敏度特性是不同的。

7.一种摄像设备，包括：

多个拍摄部，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；

计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及

生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移，

其中，所述多个拍摄部中的各个拍摄部包括具有该拍摄部和另一个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且包括具有该拍摄部和再另一个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且

其中，所述计算器重复从具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算由包括具有所述共同拍摄特性的拍摄元件的两个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的偏移量的处理，并且累积所述偏移量，从而计算一个拍摄部获取的图像数据的图像相对于另一个拍摄部获取的图像数据的基准图像的偏移量。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述生成器将由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的两个图像数据取平均，并且生成平均的图像数据作为所述多通道图像的图像数据。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个拍摄部针对波长彼此不同的光分量获取图像数据。

10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个拍摄部获取具有彼此不同的光灵敏度特性的图像数据。