[发明专利]惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法

权利要求书

1.一种惯性导航仪器的电控旋转平台，包括转台下台体(10)、旋紧螺母(9)、支撑架(12)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、外调整支架(7)、角接触轴承(6)、多级旋变(8)、定位支架(13)、空心轴(3)、转台外台体(11)、联轴器(2)和步进电机(1)；其特征是：转台下台体(10)与测量载体直接相连，支撑架(12)、转台外台体(11)、外调整支架(7)固连在转台下台体(10)上，支撑架(12)与角接触轴承(6)的外环接触并进行定位，空心轴(3)与角接触轴承(6)内环相连，两个旋紧螺母(9)对两对角接触轴承(6)内环进行定位，定位支架(13)与空心轴(3)进行固连、同时定位多级旋变(8)的转子，多级旋变(8)的定子与转台外台体(11)固连，蜗轮(4)固连在定位支架(13)上，蜗杆(5)通过双端轴承支承与外调整支架(7)相连，联轴器(2)将步进电机(1)输出轴和蜗杆(5)输入轴连接到一起。

2.根据权利要求1所述的惯性导航仪器的电控旋转平台，其特征是：所述多级旋变(8)为32对级旋转变压器。

3.一种应用权利要求1所述的惯性导航仪器的电控旋转平台的位置测量方法，其特征是：由惯性导航仪器的电控旋转平台与控制器组合成测量系统，所述控制器包括角度测量电路、电机驱动电路和计算机；首先进行转台的位置检测，控制转台回归初始零位位置；当接收到位置控制命令后，控制器首先进行位置计算，得到粗转位控制所需的步进电机控制步数和速度，控制器按照得到的结果，输出控制脉冲给电机驱动电路，驱动步进电机运转；当粗转位的位置与目标位置位置误差达到1°以内时，开始进行精转位控制，在精转位控制过程中，首先通过多级旋变检测转台的当前精确位置，根据当前与目标位置的位置差，计算精确地细分电路控制脉冲数和速度，控制器输出控制脉冲，经细分电路细分后，控制信号通过电机驱动电路控制步进电机旋转，实现位置的精确控制。