[发明专利]分级式薯类联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能一次完成薯类联合收获的设备技术领域，具体的说涉及一种分级式薯类联合收获机。

背景技术

目前，国内外马铃薯收获机械基本有两种：一种是中小型马铃薯挖掘机，功能单一，只能将马铃薯挖掘、分离、条状放铺于地面，而后由人工捡拾，必要时进行手工分级，耗工费时，生产效率低，劳动强度仍较大。一种是大中型马铃薯联合收获机，又有自储料式和侧臂输出式，以侧臂输出式使用较普遍，其体积庞大，配套动力大，工作时须跟随接料运输车，而且地头、地边作业困难，适用于大地块作业，目前适用于中等地块能同时实现分级的马铃薯联合收获机有专利报道，但未投入批量生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种新型分级式薯类联合收获机，能够一次完成薯类挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，从而有效解决了现有技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现：所述的一种新型分级式薯类联合收获机，包括有机架(29)，其特点是还包括有所述的机架(29)上设有一级土薯分离输送装置(6)、茎秆分离装置、二级土薯分离输送装置(10)和辊轴链式分级装置，机架(29)的下部设有地轮(30)，机架(29)的前端设有万向牵引装置(1)，挖掘铲架(5)通过两侧各两个拉杆(2)与机架(29)铰连，仿形镇压辊(28)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(4)安装在挖掘铲架(5)上，挖掘铲架(5)上部与机架(29)上的提升油缸(26)的活塞杆相连。二级土薯分离输送装置(10)的后端设有薯块垂直提升装置，薯块垂直提升装置由驱动轮(15)、从动轮(11)、导向轮(14)、牵引链(带)(12)、刮板(13)、栅条和护罩(16)组成。

所述的机架(29)上还设有主变速器(31)，主变速器(31)动力输入轴与传动轴(27)相连，传动轴(27)通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。

所述的一级土薯分离输送装置(6)和二级土薯分离输送装置(10)均为输送带杆式。一级土薯分离输送装置(6)的后端对应二级土薯分离输送装置(10)处设有茎秆分离装置，茎秆分离装置由弹性梳杆(9)、摘薯辊(8)和导秧板(7)组成。

所述的辊轴链式分级装置由主动链轮(23)、从动链轮(17)、分级链板(18)、短辊轴(19)、长辊轴(20)、导轨(21)组成。在辊轴链式分级装置中间设有薯块横向输送装置，薯块横向输送装置由横向输送变速器(24)、横向输送链条栅杆(或皮带)(22)及主、从动轮组成。对应横向输送装置的输出端设有接料装袋装置(32)。

所述的仿形镇压辊(28)为辊面呈圆柱形的单辊或辊面呈马鞍形的双辊，仿形镇压辊(28)通过U形螺栓连接于挖掘铲架(5)的前横梁上，挖掘铲架(5)上设有用于调节仿形镇压辊(28)高度以控制挖掘深度的调节杆。所述的挖掘铲(4)为分体式三阶平面组合结构。

所述的分级式薯类联合收获机，其有益效果包括，其通过配置与更换不同的仿形镇压辊，以适应平播和垄播不同种植模式收获作业的要求；通过优化挖掘铲形状和参数设计，增强碎土能力；改进设计茎秆分离装置，增强茎秆分离效果，避免茎秆及地膜拥堵和缠绕现象；创新设计的刮板栅条链式(或皮带刮板式)薯块垂直提升装置，输送距离短，输送过程中薯块碰撞和运动少，有效减小了薯块的机械损伤；设计的辊轴链式分级装置，实现薯块的自动校径，对薯块损伤小，可根据要求调节分级级别；增设栅条链式(或皮带式)横向输送装置，使薯块分级装袋更流畅，同时降低了收获机的高度；拖拉机牵引作业，通过拖拉机液压输出装置实现仿形镇压辊高度和挖掘铲入土深度的调节，而保持收获机纵向水平状态和挖掘铲入土角不变，满足不同种植方式马铃薯收获和顺利分级的要求。

所述的分级式薯类联合收获机，该机能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，大大提高马铃薯收获的工作效率和劳动生产率，减轻人的劳动强度，解决薯类生产中存在的突出问题。该机可以方便地与45～58.8Kw拖拉机配套，适应中等地块作业，更符合中国国情。

附图说明：

图1为本发明的原理主视结构示意图。

图2为本发明的图1的俯视结构示意图。

图3为本发明的图1的左视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：