[发明专利]一种电动液压阀

说明书

技术领域

本发明涉及液压阀技术领域，具体涉及一种由伺服电机驱动的电动液压阀。

背景技术

目前，液压阀的电-机械转换器一般为普通电磁铁、比例电磁铁等，液压阀首先通过上述电磁铁把电信号转换成力信号，然后通过与弹簧的配合把力信号转换成液压阀阀芯的机械位移信号，从而控制液压阀阀芯的位移，从而使得液压阀运行在设定的出口压力/出口流量下。

现有技术的上述液压阀，由于电磁铁固有特性的限制，导致至少存在以下问题：电磁铁输出力小，且输出行程受限制，导致液压阀的响应速度慢，抗油污能力差，单级控制能力有限；由于单级液压阀控制能力有限，大流量的液压阀就需要叠加成二级、三级或者更多级别来一级一级驱动，造成体积庞大，且可靠性差；由于液压系统存在脉动或其他不稳定因素，致使电磁阀内部产生振动、噪声等问题；传统液压阀的控制精度低、线性度差。

发明内容

为了解决上述现有技术中液压阀输出力小、阀芯行程受限、响应速度慢、抗污能力差、单级控制能力有限；大流量时体积庞大、可靠性差；内部易产生振动、噪声；控制精度低、线性差等问题或者至少之一，本发明提供了一种电动液压阀，可以有效地克服上述现有技术中存在的技术问题。

本发明提供了一种电动液压阀，包括伺服电机和液压阀；所述伺服电机与所述液压阀连接，所述伺服电机可驱动所述液压阀的阀芯运动。

在上述技术方案中，优选地，所述阀芯为滑动式阀芯，所述伺服电机的输出轴通过运动转换机构与所述阀芯连接，所述运动转换机构能够将所述输出轴的旋转运动转换为所述阀芯的直线往复运动。

在上述技术方案中，优选地，所述运动转换机构为丝杠螺母机构，包括配合传动的丝杠和螺母，其中，所述伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母通过连接架与所述阀芯连接。

在上述技术方案中，优选地，所述电动液压阀还包括对所述连接架的旋转运动进行限位的限位机构。

在上述技术方案中，优选地，所述限位机构包括与所述阀芯的轴线平行且固定设置的导轨，在所述连接架上沿其轴向设置有导槽，所述导槽与导轨配合，所述导槽可沿所述导轨滑动。

在上述技术方案中，优选地，所述限位机构包括与所述阀芯的轴线平行且固定设置的限位杆，所述限位杆穿过所述连接架，所述连接架可沿所述限位杆滑动。

在上述技术方案中，优选地，所述螺母包括第一螺母和第二螺母，所述连接架与所述第一螺母和/或第二螺母固定连接；所述第一螺母和所述第二螺母之间设置有调整块，所述调整块对所述第一螺母和第二螺母施加预紧力，以调整所述第一螺母和第二螺母与所述丝杠间的轴向间隙。

在上述技术方案中，优选地，所述调整块为弹性块。

在上述技术方案中，优选地，所述连接架通过调心连接块与所述阀芯相连接，所述调心连接块能够调整所述连接架和所述阀芯的同轴度。

在上述技术方案中，优选地，所述调心连接块与所述阀芯固定连接，所述连接架与所述调心连接块通过球窝关节铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述调心连接块包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端伸入所述第二连接件内并与所述第二连接件轴向定位，所述第一连接件和所述第二连接件径向间隙配合。

在上述技术方案中，优选地，所述阀芯为转动式阀芯，所述伺服电机的输出轴与所述阀芯刚性连接。

在上述技术方案中，优选地，在所述伺服电机的输出轴上设置有减速装置。

本发明提供的上述电动液压阀，使用伺服电机代替现有技术电动液压阀中的电磁铁作为液压阀的电-机械转换器，从而克服使用电磁铁所带来的种种缺陷。

由于伺服电机输出的转矩大、不受行程限制、响应速度快，使得本发明提供的电动液压阀抗油污能力强、响应速度快、阀芯行程可以不受限制、控制精度高、单级控制能力强；

现有技术中采用电磁铁驱动阀芯做往复运动时，需要弹簧与阀芯配合使阀芯复位，而由于本发明采用伺服电机直接或者通过运动转换机构与液压阀的阀芯相连接，且本发明中的伺服电机可以正转反转，可以通过伺服电机的正反转实现对阀芯往复运动的控制，从而无需配套使用弹簧，这样就消除了由液压冲击所引起的振动、噪声的问题；

某些液压阀对控制精度要求较高，例如比例液压阀，现有技术中由于比例电磁铁输出精度不高，导致其线性度不高，所以传统比例阀的控制精度也不高、线性度差、响应速度慢，往往达不到要求，本发明因采用伺服电机来驱动液压阀的阀芯，因可以采用闭环控制，从而使本发明提供的电动液压阀控制精度高、线性度高、响应速度快。