[发明专利]纱笼运送设备

权利要求书

1.一种纱笼运送设备，其特征在于，包括：

第一梁(100)，所述第一梁(100)设置在导轨(400)上且可沿所述导轨(400)运动；

第二梁(200)，所述第二梁(200)活动地设置在所述第一梁(100)上且可沿所述第一梁(100)运动；

机械爪(300)，所述机械爪(300)设置在所述第二梁(200)上，所述机械爪(300)包括伸缩机构(310)和与所述伸缩机构(310)连接的抓取机构(320)；

位置检测单元，用于检测所述第一梁(100)和所述第二梁(200)的位置；

控制装置，所述控制装置根据所述位置检测单元所检测到的位置信息控制所述第一梁(100)、所述第二梁(200)和所述机械爪(300)的运动。

2.根据权利要求1所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述纱笼运送设备还包括用于驱动所述第一梁(100)的第一电机和用于驱动所述第二梁(200)的第二电机，所述控制装置与所述第一电机和所述第二电机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述伸缩机构(310)包括第一油缸(312)，所述抓取机构(320)与所述第一油缸(312)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述伸缩机构(310)还包括导向部，所述导向部包括支架(313)、导向杆(311)和连接板(314)，所述支架(313)上设置有导向孔，所述导向杆(311)穿设在所述导向孔内，且所述导向杆(311)的一端及所述第一油缸(312)的活塞杆分别与所述连接板(314)连接，所述抓取机构(320)与所述连接板(314)连接。

5.根据权利要求4所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述第一梁(100)包括框架，所述框架上设置有第一开口(120)，所述第二梁(200)上对应于所述第一开口(120)处设置有第二开口，所述导向杆(311)的至少一部分穿过所述第一开口(120)和所述第二开口。

6.根据权利要求3所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述抓取机构(320)包括第二油缸(321)、卡爪(323)和基座(322)，所述第二油缸(321)安装在所述基座(322)上，所述卡爪(323)包括第一铰接部(324)和第二铰接部，所述卡爪(323)通过所述第一铰接部(324)与所述基座(322)连接，所述卡爪(323)通过所述第二铰接部与所述第二油缸(321)的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述纱笼运送设备还包括导向装置(500)，所述导向装置(500)包括框架(510)和安装在所述框架(510)上的导向轮，所述导向轮与所述导轨(400)滚动地接触。

8.根据权利要求7所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述导向轮包括轴(530)和安装在所述轴(530)上的轴承(540)，所述轴(530)的一端与所述框架(510)连接。

9.根据权利要求7或8所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述导向轮的个数为两个，所述导轨(400)的至少一部分夹在所述两个导向轮之间。

10.根据权利要求1所述的纱笼运送设备，其特征在于，所述位置检测单元是磁栅尺。