[发明专利]多端直流输电功率协调控制方法

权利要求书

1.多端直流输电功率协调控制方法，其特征是：在三个及三个以上换流站并联组成多端直流输电系统中，设置独立的多端控制器，采用主/从控制结构来实现各换流站控制器间的协调，多端控制器作为主控制器负责整定各换流站的功率/电流定值，各换流站极控制器作为从控制器实现各换流站站功率/电流控制。

2.如权利要求1所述的多端直流输电功率协调控制方法，其特征是：如多端直流运行在电流控制模式下时，则多端控制器采用电流平衡控制完成协调控制功能；如运行在功率控制模式下时，则多端控制器采用功率平衡控制整定每个换流站的功率参考值，保证直流功率的平衡与稳定；当一个或多个换流站直流功率发生变化时，由多端控制器重新整定各换流站的功率/电流定值，保证系统运行在一个新的稳定功率水平。

3.如权利要求1、2所述的多端直流输电功率协调控制方法，其特征是：多端控制器功率协调控制包括功率平衡、功率损耗分配、电流指令计算环，电流指令综合，电流调制指令，电流指令平衡和电流指令限制模块，通过上述模块得到各换流站功率/电流指令，通过通讯系统送至相应换流站极控制系统完成各站直流功率/电流的协调控制。

4.如权利要求1、2或3所述的多端直流输电功率协调控制的方法，其特征是：由运行人员输入各站的直流功率指令P01、P02、P03、…、P0i，如果是整流站则功率为正，如果是逆变站则功率为负，计算ΔP：

直流功率ΔP=P01+ P02+P03+….+P0i                     式(1)

多端控制器通过功率平衡模块得到输入各站功率指令不平衡量，通过功率损耗分配模块计算线路损耗，将总的不平衡功率按事先设定的比例分配到所有换流站的直流功率指令上，得到平衡后的各站直流功率指令；

多端控制器通过电流指令计算模块，将得到各站直流功率指令除以各换流站测量的直流电压值，即可得到各站直流电流指令；

多端控制器采用电流平衡控制完成多端直流的电流平衡控制：设I01、I02、I03、…、I0i 分别为换流站的直流电流最终指令值，如果是整流站则功率为正，如果是逆变站则功率为负；k1、k2、k3 …、k4 分别为换流站的电流协调控制比例系数, 整定：

ΔI=I01+ I02 +I03+I0i 　　　　　　　　     　　 式(2)

当某个换流站的直流功率变化时，线路损耗同时变化，各换流站电流指令之和ΔI 不再为0，各换流站电流指令之和ΔI经过一个积分环节，与每个换流站的k 参数相乘，得到各站电流指令变化量，再通过电流指令综合模块，将各站电流指令变化量与各换流站原电流指令及电流调制指令相加，通过电流指令限制模块，对各站的电流指令进行限制，保证各站电流运行在允许的范围内，最终得到各换流站直流实际电流指令值，通过通讯系统送至相应换流站极控制系统完成各站直流电流的协调控制。