[发明专利]机器人焊接工作站焊烟除尘系统有效
申请号: | 201210052347.1 | 申请日: | 2012-03-02 |
公开(公告)号: | CN102527688A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 杜庆国 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B08B15/04 | 分类号: | B08B15/04;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 221001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 焊接 工作站 除尘 系统 | ||
1.一种机器人焊接工作站焊烟除尘系统,设置于机器人焊接工作站中用于吸收过滤焊接时焊接燃弧点产生的烟尘,其特征在于:其包括可移动的除尘罩、对应的设置于所述的除尘罩上方的除尘管路、焊烟处理器;
所述的除尘罩设置于所述的焊接燃弧点的上方并覆盖所述的焊接燃弧点,其包括骨架,所述的除尘罩具有上端面、下端面、侧面,所述的上端面和所述的下端面分别设置有端面板将其密封,所述的下端面开设有吸风口并靠近所述的焊接燃弧点,所述的骨架上设置有防弧光垂帘将所述的侧面遮蔽;
所述的除尘管路的一端与所述的焊烟处理器相连接,另一端与所述的除尘罩的上端面相连接;
当所述的机器人焊接工作站工作时,所述的焊烟处理器工作使所述的除尘罩内产生负压,所述的焊接燃弧点产生的烟尘经所述的吸风口进入所述的除尘罩中,再经所述的除尘管路被吸收至所述的焊烟处理器中过滤处理。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的机器人焊接工作站包括三轴龙门架,所述的三轴龙门架包括立柱、沿水平方向设置于所述的立柱上的X轴横梁、X轴溜板、Y轴横梁、Y轴溜板、Z轴横梁;
所述的X轴溜板设置于所述的X轴横梁上并沿所述的X轴横梁滑动,所述的Y轴横梁设置于所述的X轴溜板上并与所述的X轴横梁在水平面内垂直,所述的Y轴溜板设置于所述的Y轴横梁上并沿所述的Y轴横梁滑动,所述的Z轴横梁沿竖直方向设置于所述的Y轴溜板上且沿竖直方向滑动,所述的Z轴横梁的下端设置有连接板,所述的焊接燃弧点通过所述的连接板连接于所述的Z轴横梁的下端部。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的除尘罩设置于所述的X轴溜板上并随所述的X轴溜板沿所述的X轴横梁滑动。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的焊烟处理器设置于所述的三轴龙门架的一侧部。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的焊烟处理器包括风机、烟尘过滤装置,所述的风机运转使所述的除尘罩内产生负压,从而将所述的焊接燃弧点产生的烟尘吸入所述的烟尘过滤装置中过滤后成为干净空气排出。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的防弧光垂帘的上边缘与所述的除尘罩的上端面相平齐,所述的防弧光垂帘的下边缘向下超出所述的除尘罩的下端面。
7.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的除尘管路的与所述的除尘罩相连接的一端分为两路子管路,两路所述的子管路的端口连接于所述的除尘罩的上端面上。
8.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的除尘管路具有弹性连接部分,当所述的除尘罩移动时,所述的弹性连接部分发生形变。
9.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统,其特征在于:所述的除尘罩为长方体形框架结构。
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