[发明专利]一种用于履带车辆的无级转向系统

权利要求书

1.一种用于履带车辆的无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向机构，所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端，其特征在于：所述的分流机构包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。

2.根据权利要求1所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的制动机构为液压、气压或机械式制动机构。

3.根据权利要求1所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的用于履带车辆的无级转向系统还包括与所述直驶机构和转向机构传动连接的左、右汇流行星排，所述左汇流行星排的齿圈与所述右汇流行星排的齿圈间通过同步结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的转向机构包括左、右双联齿轮轴和分别与对应左、右汇流行星排传动连接的左、右双联齿轮，所述的左、右双联齿轮分别安装在所述的左、右双联齿轮轴上，所述的转向机构还包括根据需要可选择与所述左双联齿轮或右双联齿轮中的一个齿轮传动连接的滑动齿轮，所述左双联齿轮中的另一个齿轮与所述右双联齿轮中的另一齿轮啮合传动，所述的滑动齿轮与所述分流行星排中的一个动力输出元件传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的滑动齿轮止旋滑动安装在所述的滑动齿轮轴上。

6.根据权利要求4所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述滑动齿轮、左双联齿轮和右双联齿轮的三条轴线间相互平行，且三条轴线间的间距两两相等。

7.根据权利要求4~6任意一项所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的直驶机构包括动力输入端与所述分流行星排中的另一个动力输出元件传动连接的变速箱，所述变速箱的动力输出端通过齿轮传动机构与所述的同步结构传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的同步结构由同步传动轴构成，所述同步传动轴的一端与所述左汇流行星排的齿圈固连，另一端与所述右汇流行星排固连。

9.根据权利要求8所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括与所述同步传动轴同轴固连的输出锥齿轮和与所述变速箱的输出端传动连接的输入锥齿轮，所述的输出锥齿轮与所述的输入锥齿轮啮合传动。