[发明专利]一种臂架装置及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵送技术领域，尤其涉及一种臂架装置。本发明还涉及一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。

混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、折叠以及旋转等动作。

如图1所示，为一种典型的混凝土泵车的结构示意图。该混凝土泵车的臂架装置包括转台1′、第一节臂架21′、第二节臂架22′、第三节臂架23′、第四节臂架24′；其中，转台1′通过回转支承安装于混凝土泵车的底盘上，转台1′可相对于底盘转动，第一节臂架21′铰接于转台1′上，且上述各节臂架依次铰接，相邻两臂架之间设置驱动油缸以驱动相邻两臂架转动，从而实现臂架的打开和折叠。

参照图1，转台1′一般布置于底盘靠近驾驶室的位置，也即底盘的前部，第一节臂架21′与转台1′铰接并向混凝土泵车的尾部折叠，在转台1′与第一节臂架21′之间设置第一臂架油缸3′，第一臂架油缸3′的两端分别与转台1′、第一节臂架21′铰接，且第一节臂架21′正置，即第一节臂架21′与转台1′的铰接轴线A高于第一臂架油缸21′与转台1′的铰接轴线B，在臂架装置处于折叠状态下，第一臂架油缸3′伸出以推动第一节臂架21′进行展开动作。

根据臂架装置常用的R型、Z型或RZ型折叠方式，在臂架装置处于折叠状态下，上述第二节臂架22′、第三节臂架23′、第四节臂架24′一般均布置在第一节臂架21′的下方的布置空间中，第二节臂架22′、第三节臂架23′和第四节臂架24′的长度一般也小于第一节臂架21′的长度。因此，该种臂架布置形式中，各节臂架的长度受到局限，为了增大臂架装置的展开长度，需要增加臂架的节数；但是，由于第一节臂架21′下方的布置空间有限，臂架节数的增加数量有限。

在当前混凝土泵车向超高泵送高度、超宽布料范围的发展趋势下，现有技术中的臂架布置形式不能满足超长臂架的布置。因此，如何改进臂架装置的折叠方式，为超长臂架提供布置空间，提高整个臂架装置的布料范围，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

基于背景技术中第一节臂架正置的技术方案，本发明提出的臂架装置中第一节臂架倒置，即第一节臂架与转台的铰接点低于第一臂架油缸与转台的铰接点。据此，本发明的第一个目的是提供一种臂架装置，能够实现超长臂架的布置，进而提高整个臂架装置的布料范围。本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。

优选地，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。

优选地，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸缩油缸。

优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。。

优选地，第三节臂架由两个臂节可拆装连接而成，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段。

优选地，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。

优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接并折叠于第四节臂架的上方。

优选地，第五节臂架为最末节臂架，该第五节臂架包括三个臂节：前端臂节、中部臂节和末端臂节；

前端臂节与中部臂节可拆装连接而成；中部臂节和末端臂节铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。

优选地，第一节臂架向工程机械的驾驶室延伸，或者向工程机械的尾部延伸。