[发明专利]一种臂架装置及混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，其特征在于，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸缩油缸。

4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，第三节臂架由两个臂节可拆装连接而成，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段。

6.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。

7.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接并折叠于第四节臂架的上方。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，第五节臂架为最末节臂架，该第五节臂架包括三个臂节：前端臂节、中部臂节和末端臂节；

前端臂节与中部臂节可拆装连接而成；中部臂节和末端臂节铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架向工程机械的驾驶室延伸，或者向工程机械的尾部延伸。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的臂架装置。