[发明专利]数控液压控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控液压控制单元，可以有选择地对多个液压执行件进行控制。

背景技术

现有液压领域分液压传动与液压控制两类。 液压传动系统以传递动力为主，其系统由标准的或专用的开关式液压元件组成，执行元件运动参数的控制精度较低，系统在开环状态下工作。液压控制系统注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数（如行程速度，位移量，转速或转角）的准确控制为主，其系统控制部分采用液压伺服机构，执行元件的运动参数能够精确控制，系统在闭环状态下工作。

2011年9月14日，公开号为CN201972981U的中国实用新型专利，公开了一种选择性控制多个工作油缸的数字液压控制装置，包括共轴线的阀壳、主阀芯及阀杆，阀杆安装于主阀芯的中孔中，主阀芯为圆柱体，主阀芯的圆柱面与阀壳的主孔内壁液密封配合；阀壳上设有与压力油源压力油连接的总进油口及与压力油源油箱连接的总回油口、与多个工作油缸分别相连接的多组阀壳出油口及阀壳返油口； 主阀芯的圆柱面上设有多个与总进油口连通的主阀芯出油口、多个与总回油口连通的主阀芯返油口，各主阀芯出油口可分别与各阀壳出油口对接，各主阀芯返油口可分别与各阀壳返油口对接。阀芯旋转一定角度就接通不同的阀壳出油口及阀壳返油口，从而使与该阀壳出油口及阀壳返油口连接的工作油缸投入工作；同样，阀芯轴向移动一定距离也可以接通不同的阀壳出油口及阀壳返油口，使与该阀壳出油口及阀壳返油口连接的工作油缸投入工作。

该液压控制装置存在如下不足之处：

（1） 通过伺服电机一控制阀芯的角位移，伺服电机二控制阀芯的轴向位移，伺服电机三控制回油压力，三电机结构比较复杂，使控制装置的整体尺寸比较大，控制复杂。

（2） 阀芯上设有工作油槽、工作油道、返油油槽、返油油道、工作出油口、工作返油口，阀芯进返油通道为外置工作油槽及返油油槽，使得阀芯的轴向尺寸很大；工作油道及返油油道为圆柱孔，使得阀芯的径向尺寸很大。

（3） 阀壳主孔为通孔，两端均要进行密封，密封性能较差。

（4） 溢流阀位于另一个壳体中，采用两个分体的阀壳组装而成，既存在密封问题，又增大了外形尺寸。

（5） 各工作油路的压力是一样的，要变同步变，没有各油路有不同压力的功能。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种数控液压控制单元，结构简单，外形尺寸小，且控制方便。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种数控液压控制单元，包括共轴线的阀体、主阀芯及阀杆，所述阀杆安装于所述主阀芯的中孔中，所述主阀芯为圆柱体，主阀芯的圆柱面与所述阀体的主孔内壁液密封配合；所述阀体上设有与压力油源压力油连接的总进油口及与压力油源油箱连接的总回油口、与多个液压执行件分别相连接的多组阀体出油口及阀体返油口； 所述主阀芯的圆柱面上设有多个与所述总进油口连通的主阀芯出油口、多个与所述总回油口连通的主阀芯返油口，各所述主阀芯出油口可分别与各所述阀体出油口对接，各所述主阀芯返油口可分别与各所述阀体返油口对接，所述阀杆内设有与所述总进油口相连通的阀杆油道；各所述主阀芯出油口分别与主阀芯内的供油分配槽相连通，所述供油分配槽与所述阀杆油道相连通；各所述主阀芯返油口分别与主阀芯内的返油分配槽相连通，所述返油分配槽通过阀体主孔的油腔与所述阀体回油道相连通，所述阀体回油道与所述总回油口连通；所述阀体主孔为一端开口的盲孔，所述盲孔的开口端安装有将端口封闭的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过键与第一电磁离合器的动力输入端连接，所述第一电磁离合器安装于所述阀杆的前端且其动力输出端通过拨杆装置与所述主阀芯连接；所述阀杆的后端安装有第二电磁离合器，所述第二电磁离合器与所述第一电磁离合器互为一通一断，所述第二电磁离合器的动力输出端与传动丝杆相连接；所述传动丝杆套装在所述阀杆上，且传动丝杆的外周通过丝杆轴承支撑在阀体主孔壁上；所述传动丝杆的前端旋接有传动丝母，所述传动丝母的外周通过组合轴承及挡圈与所述主阀芯连接。