[发明专利]数控液压控制单元

权利要求书

1.一种数控液压控制单元，包括共轴线的阀体、主阀芯及阀杆，所述阀杆安装于所述主阀芯的中孔中，所述主阀芯为圆柱体，主阀芯的圆柱面与所述阀体的主孔内壁液密封配合；所述阀体上设有与压力油源压力油连接的总进油口及与压力油源油箱连接的总回油口、与多个液压执行件分别相连接的多组阀体出油口及阀体返油口； 所述主阀芯的圆柱面上设有多个与所述总进油口连通的主阀芯出油口、多个与所述总回油口连通的主阀芯返油口，各所述主阀芯出油口可分别与各所述阀体出油口对接，各所述主阀芯返油口可分别与各所述阀体返油口对接，其特征在于：所述阀杆内设有与所述总进油口相连通的阀杆油道；各所述主阀芯出油口分别与主阀芯内的供油分配槽相连通，所述供油分配槽与所述阀杆油道相连通；各所述主阀芯返油口分别与主阀芯内的返油分配槽相连通，所述返油分配槽通过阀体主孔的油腔与所述阀体回油道相连通，所述阀体回油道与所述总回油口连通；所述阀体主孔为一端开口的盲孔，所述盲孔的开口端安装有将端口封闭的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过键与第一电磁离合器的动力输入端连接，所述第一电磁离合器安装于所述阀杆的前端且其动力输出端通过拨杆装置与所述主阀芯连接；所述阀杆的后端安装有第二电磁离合器，所述第二电磁离合器与所述第一电磁离合器互为一通一断，所述第二电磁离合器的动力输出端与传动丝杆相连接；所述传动丝杆套装在所述阀杆上，且传动丝杆的外周通过丝杆轴承支撑在阀体主孔壁上；所述传动丝杆的前端旋接有传动丝母，所述传动丝母的外周通过组合轴承及挡圈与所述主阀芯连接。

2.根据权利要求1所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述阀体内设有变压腔，所述变压腔的一端为大直径端，另一端为小直径端，所述变压腔中设有变压活塞，所述变压活塞的两端分别与变压腔的大直径端及小直径端液密封配合，所述变压腔的小直径端通过变压腔小端油道与所述阀体主孔内壁的变压小端油道口相连通，所述变压腔的大直径端通过变压腔大端油道与所述阀体主孔内壁的变压大端油道口相连通。

3.根据权利要求2所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述变压大端油道口与所述阀体上的某个阀体出油口连通。

4.根据权利要求1所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述阀体上的总进油口与总回油口之间通过溢流阀相连通。

5.根据权利要求4所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述溢流阀为先导式溢流阀，所述先导式溢流阀的溢流阀阀芯位于所述总进油口与总回油口之间，所述先导式溢流阀的先导阀阀芯由先导阀弹簧和调压丝杆调整开启压力，所述调压丝杠通过齿轮副与第二伺服电机的主轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述供油分配槽及返油分配槽为扁弧槽，所述扁弧槽的弧面以所述主阀芯的轴线为中心沿圆周面延伸。

7.根据权利要求1所述的数控液压控制单元，其特征在于：所述拨杆装置包括对称设置的两根拨杆及固定两根拨杆的连接盘，所述连接盘与所述第一电磁离合器的动力输出端固定连接，两所述拨杆分别插接在所述主阀芯相应的孔中。