[发明专利]一种叉动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及叉动上料装置。

背景技术

在现代加工制造领域，由于原料初始摆放位置与最终加工设备位置不一致，需要将物料上升到加工设备的位置，因此有很多工况下均需要上料、加工、下料这三个工序完成整个加工周期。一般不同形状，尺寸及材质的原材料所采用的上料机构都有所不同，在现有的管材加工工序中，比如汽车用油管，水管等在进行墩头，弯管等加工操作时，上料基本是靠人手动操作，这样就需要很高的人工成本去做简单重复的工作，浪费了大量的时间，工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够连续供料的叉动上料装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种叉动上料装置，包括用于支撑待提升管材的固定台阶，该固定台阶间隔设置两个且沿管材的长度方向布置，所述的两个固定台阶的里侧均对应设置有连接升降机构的活动台阶，所述的固定台阶上的固定台阶面接近并略高于其旁侧的活动台阶上的活动台阶面，两个相邻的活动台阶面之间的活动立面位于其旁侧的两个相邻固定台阶面之间的固定立面的后方，且位于上一级固定立面的前方，所述的升降机构的行程大于相邻两级活动台阶面之间的距离。

由于采用以上技术方案，将待提升管材放置在固定台阶的一级固定台阶面上，两个固定台阶分别托撑管材的两端，升降机构带动活动台阶向上移动，一级活动台阶面将放置在一级固定台阶面上管材托起并托动管材移动至二级高度，此时一级活动台阶面略高于二级固定台阶面，再将升降机构下落恢复到初始位置，管材被二级固定台阶面支撑并且滞留在了二级固定台阶面上；再将另一管材放置到一级固定台阶面上，升降机构上升，此时一级活动台阶面将管材移动至二级高度，二级活动台阶面将二级固定台阶面上的管材移动至三级高度，等待下一次的提升动作，经过升降机构不断升降使管材逐级且连续的被提升至最高级固定台阶面上，以满足装配或是加工的需要，节省了大量的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图；

图3是固定台阶和活动台阶的结构示意图；

图4是图2的俯视图；

图5是图1的I部放大图。

具体实施方式

如图1、2和4，一种叉动上料装置，包括用于支撑待提升管材40的固定台阶20，该固定台阶20间隔设置两个且沿管材40的长度方向布置，所述的两个固定台阶20的里侧均对应设置有连接升降机构30的活动台阶10，所述的固定台阶20上的固定台阶面21接近并略高于其旁侧的活动台阶10上的活动台阶面11，两个相邻的活动台阶面11之间的活动立面12位于其旁侧的两个相邻固定台阶面21之间的固定立面22的后方，且位于上一级固定立面22的前方，所述的升降机构30的行程大于相邻两级活动台阶面11之间的距离。升降机构30的行程也不必太大，只要能将管材40提升至上一级固定台阶面的高度即可，将待提升管材40A放置在固定台阶20的一级固定台阶面21a上，两个一级固定台阶面21a分别托撑管材40A的两端，升降机构30带动活动台阶10向上移动，一级活动台阶面11a将放置在一级固定台阶面21a上的管材40A托起并托动管材40A移动至二级高度，此时一级活动台阶面11a略高于二级固定台阶面21b，再将升降机构30下落恢复到初始位置，管材40A被二级固定台阶面21b支撑并且留在了二级固定台阶面21b上；再将管材40B放置到一级固定台阶面21a上，升降机构30上升，此时一级活动台阶面11a将管材40B移动至二级高度，二级活动台阶面11b将管材40A移动至三级高度，升降机构下落，此时管材40A滞留在三级固定台阶面21c上，管材40B滞留在二级固定台阶面21b上，重复放置管材40，经过升降机构30不断升降使管材40逐级且连续的被提升至最高级固定台阶面上，以满足装配或是加工的需要，节省了大量的劳动量，提高了工作效率。

如图3所示，所述的活动台阶面11为倾斜面且与其上一级的活动立面12之间的夹角为锐角，也就是说活动台阶面11朝向里侧倾斜，管材40在活动台阶面11上时向靠近活动立面12的一侧滚动，最终停留在活动台阶面11和其上一级活动立面12的交接处，有效防止管材40掉落的同时为将管材40放置到上一级固定台阶面21上做好准备。

如图1或2，所述的固定台阶20和升降机构30分别固定在支座50上，所述的升降机构30驱动活动台阶10沿竖直方向上下滑动。