[发明专利]陀螺仪的读取电路

权利要求书

1.一种陀螺仪的读取电路，包括：

驱动单元，产生共振信号至陀螺仪的共振器，以及产生解调信号；

高通滤波器，其输入端接收该陀螺仪的科氏加速度计的输出；

信号处理单元，耦接至该驱动单元与该高通滤波器，该信号处理单元提供调变信号至该科氏加速度计，以及依据该解调信号处理与解调该高通滤波器的输出而输出解调结果；以及

低通滤波器，耦接至该信号处理单元以接收该解调结果。

2.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该驱动信号与该解调信号的频率相同，且该驱动信号与该解调信号的相位不同。

3.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该调变信号的频率大于该共振信号的频率。

4.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，更包括：

偏压电阻，其第一端耦接至该高通滤波器的输入端，该偏压电阻的第二端耦接参考电压。

5.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该高通滤波器包括：

电容，其第一端作为该高通滤波器的输入端，该电容的第二端作为该高通滤波器的输出端。

6.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该低通滤波器包括：

电阻，其第一端作为该低通滤波器的输入端，该电阻的第二端作为该低通滤波器的输出端；以及

电容，其第一端耦接至该电阻的第二端，该电容的第二端耦接至参考电压。

7.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该驱动单元包括：

放大器，其第一输入端与第二输入端分别耦接至该共振器的第一传感端与第二传感端，该放大器的第一输出端与第二输出端分别耦接至该共振器的第一驱动端与第二驱动端以提供该共振信号；以及

锁相回路，其第一输入端与第二输入端分别耦接至该放大器的第一输出端与第二输出端，该锁相回路的输出端提供该解调信号至该信号处理单元。

8.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该信号处理单元包括：

积分器，其输入端耦接至该高通滤波器的输出端；

比较器，其输入端耦接至该积分器的输出端，以及比较该积分器的输出与临界值；

闩锁器，其输入端耦接至该比较器的输出端，以及依照时脉闩锁该比较器的输出；

解调器，其第一输入端耦接至该闩锁器的输出端，该解调器的第二输入端耦接至该驱动单元以接收该解调信号，该解调器的输出端输出该解调结果；以及

调变信号产生器，耦接至该科氏加速度计以提供该调变信号。

9.如权利要求8所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该调变信号产生器包括：

第一电压源，提供第一参考电压；

第二电压源，提供第二参考电压；以及

开关，其第一选择端耦接该第一电压源，该开关的第二选择端耦接该第二电压源，该开关的共同端耦接至该科氏加速度计，其中该开关依据该闩锁器的输出而选择该第一参考电压或该第二参考电压作为该调变信号以提供给该科氏加速度计。

10.如权利要求1所述陀螺仪的读取电路，其特征在于，该信号处理单元包括：

积分器，其输入端耦接至该高通滤波器的输出端；

量化器，其输入端耦接至该积分器的输出端，以及量化该积分器的输出；

解调器，其第一输入端耦接至该量化器的输出端，该解调器的第二输入端耦接至该驱动单元以接收该解调信号，该解调器的输出端输出该解调结果；以及

调变信号产生器，耦接至该科氏加速度计以提供该调变信号。