[发明专利]自动定位的装螺钉机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种装螺钉机构，特别是一种自动定位的装螺钉机构。

背景技术

目前，在工业流水生产线上旋紧螺钉普遍采用电动或气动旋具，这类动力旋具虽有结构简单的优点，但仍需手持操作，不能实现生产的自动化，工作效率低；当生产的规模较大时，需要大量的工人进行拧螺钉这一工序，提高生产成本。

现有的一些自动拧螺钉装置的工作原理是，先将螺钉输送到螺孔上方的导向孔内，然后利用机械手控制电批拧紧螺钉，实现了拧螺钉工序的自动化操作。但这些装置只适用于螺孔上方具有导向孔的情况，当螺孔上方没有导向孔或需要安装自攻螺丝的时候，很难实现螺钉的自动定位和拧紧。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能自动将螺钉真空吸取定位并进行安装的装螺钉机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动定位的装螺钉机构，包括底座、设置在底座上的转块固定座、设置在转块固定座前方的螺钉料道，所述转块固定座顶部设置有沿垂直面转动的接螺钉转块，所述接螺钉转块的一端设置有与螺钉料道相接的弧形通槽，另一端通过拉伸弹簧与底座连接，所述接螺钉转块上方设置有中空的螺钉吸杆，所述螺钉吸杆固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆内设置有用于拧紧螺钉的电批，所述底座对应接螺钉转块的位置处设置有通孔，所述螺钉吸杆、弧形通槽和通孔位于同一垂直线上，所述通孔的内径大于螺钉吸杆的外径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形通槽所在的水平面低于螺钉料道所在的水平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉料道与接螺钉转块相接处设置有螺钉压块，所述螺钉料道与接螺钉转块相接处上方设置有拨螺钉转块，所述拨螺钉转块可转动设置在螺钉压块上，螺钉吸杆下降时推动拨螺钉转块将螺钉料道上的螺钉往后拨开，所述拨螺钉转块的转轴连接弹簧连接块的一端，所述弹簧连接块另一端通过拉伸弹簧与底座相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉压块配合螺钉吸杆设置有弧形凹槽，使螺钉吸杆下降时不会与螺钉压块发生碰撞。

本发明的工作原理是：自动定位的装螺钉机构采用直振将螺钉送至接螺钉转块的弧形通槽，螺钉吸杆下降，推动拨螺钉转块将螺钉料道上的螺钉往后拨开，螺钉吸杆开启真空将弧形通槽上的螺钉吸住，螺钉吸杆继续下降，拨动接螺钉转块，通过通孔后到达工件，启动电批将螺钉拧进工件后，关闭真空泵，螺钉吸杆在锁螺钉机械手的带动下回升到原位置，接螺钉转块和拨螺钉转块在弹簧的作用下复位，完成螺钉的自动安装。

本发明的有益效果是：本发明解决了自动安装螺钉时的螺钉输送问题和螺钉定位问题，实现了螺钉的全自动定位与快速安装，节省劳动力，大大提高了工件装螺钉的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是接螺钉转块的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提供的一种自动定位的装螺钉机构，包括底座1、设置在底座1上的转块固定座2、设置在转块固定座2前方的螺钉料道6，转块固定座2顶部设置有接螺钉转块3，接螺钉转块3通过转轴安装在转块固定座2上并能绕转轴在垂直面作旋转，接螺钉转块3的一端设置有与螺钉料道6的通道相接的弧形通槽4，另一端通过拉伸弹簧5与底座1连接，所述接螺钉转块3上方设置有中空的螺钉吸杆13，螺钉吸杆13固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆13内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆13内设置有用于拧紧螺钉的电批14，所述底座1对应接螺钉转块3的位置处设置有通孔12，螺钉吸杆13、弧形通槽4和通孔12位于同一垂直线上，且通孔12的内径大于螺钉吸杆13的外径。

螺钉料道6与接螺钉转块3相接处设置有螺钉压块7，螺钉料道6与接螺钉转块3相接处上方设置有拨螺钉转块8，拨螺钉转块8可转动设置在螺钉压块7上，拨螺钉转块8的转轴连接弹簧连接块9的一端，弹簧连接块9的另一端通过拉伸弹簧10与底座1相连接。