[发明专利]自动定位的装螺钉机构

权利要求书

1.一种自动定位的装螺钉机构，包括底座（1）、设置在底座（1）上的转块固定座（2）、设置在转块固定座（2）前方的螺钉料道（6），其特征在于：所述转块固定座（2）顶部设置有沿垂直面转动的接螺钉转块（3），所述接螺钉转块（3）的一端设置有与螺钉料道（6）相接的弧形通槽（4），另一端通过拉伸弹簧（5）与底座（1）连接，所述接螺钉转块（3）上方设置有中空的螺钉吸杆（13），所述螺钉吸杆（13）固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆（13）内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆（13）内设置有用于拧紧螺钉的电批（14），所述底座（1）对应接螺钉转块（3）的位置处设置有通孔（12），所述螺钉吸杆（13）、弧形通槽（4）和通孔（12）位于同一垂直线上，所述通孔（12）的内径大于螺钉吸杆（13）的外径。

2.根据权利要求1所述的自动定位的装螺钉机构，其特征在于：所述弧形通槽（4）所在的水平面低于螺钉料道（6）所在的水平面。

3.根据权利要求1所述的自动定位的装螺钉机构，其特征在于：所述螺钉料道（6）与接螺钉转块（3）相接处设置有螺钉压块（7），所述螺钉料道（6）与接螺钉转块（3）相接处上方设置有拨螺钉转块（8），所述拨螺钉转块（8）可转动设置在螺钉压块（7）上，螺钉吸杆（13）下降时推动拨螺钉转块（8）将螺钉料道（6）上的螺钉往后拨开，所述拨螺钉转块（8）的转轴连接弹簧连接块（9）的一端，所述弹簧连接块（9）另一端通过拉伸弹簧（10）与底座（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的自动定位的装螺钉机构，其特征在于：所述螺钉压块（7）配合螺钉吸杆（13）设置有弧形凹槽（11）。