[发明专利]H桥马达驱动器及电机设备

权利要求书

1.一种H桥马达驱动器，其特征在于，包括：

控制电路，连接输入信号，用于对所述输入信号进行缓冲，使得所述输入信号经所述控制电路后转换成的第一驱动信号与第二驱动信号；

第一驱动电路，连接所述控制电路，用于接收所述第一驱动信号，并对所述第一驱动信号进行逻辑转换，使得所述第一驱动信号经所述第一驱动电路后输出第一信号与第二信号，其中所述第一信号与所述第二信号逻辑相反；

第二驱动电路，连接所述控制电路，用于接收所述第二驱动信号，并对所述第二驱动信号进行逻辑转换，使得所述第二驱动信号经所述第二驱动电路后输出第三信号与第四信号，其中所述第三信号与所述第四信号逻辑相反，并且所述第一信号与所述第三信号逻辑相同；

H桥驱动电路，包括：

第一PMOS管，栅极连接所述第一驱动电路输出的所述第一信号(CTR1)，源极连接电源端，漏极连接第一输出端；

第一NMOS管，栅极连接所述第一驱动电路输出的所述第二信号(CTR2)，源极接地，漏极连接所述第一输出端；

第二PMOS管，栅极连接所述第二驱动电路输出的所述第三信号，源极连接所述电源端，漏极连接第二输出端；

第二NMOS管，栅极连接所述第二驱动电路输出的所述第四信号，源极接地，漏极连接所述第二输出端。

2.如权利要求1所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述控制电路、所述第一驱动电路、所述第二驱动电路与所述H桥驱动电路封装在一个集成电路中。

3.如权利要求1或2所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

第一控制单元，连接所述控制电路，用于将接收到的所述第一驱动信号进行逻辑转换，得到与所述第一驱动信号逻辑相反的第一驱动子信号；

第二控制单元，连接所述第一控制单元，用于对所述第一驱动子信号进行逻辑转换，得到并输出所述第一信号；

第三控制单元，连接所述第一控制单元，用于对所述第一驱动子信号进行逻辑转换，得到并输出所述第二信号。

4.如权利要求3所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述第一控制单元为非门。

5.如权利要求3或4所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述第二控制单元为与门。

6.如权利要求5所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述第三控制单元为非门。

7.如权利要求1所述的H桥马达驱动器，其特征在于，所述第一场效应管、所述第二场效应管、所述第三场效应管以及所述第四场效应管均采用环栅结构的晶体管。

8.一种电机设备，其特征在于，包括权利要求6或7所述的H桥马达驱动器。