[发明专利]用于修正图像角点的方法和装置以及图像处理设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种用于修正图像角点的方法和装置以及图像处理设备。

背景技术

对于扫描图像系统/设备，无论是传统的平板扫描仪，还是先进的顶置曲面扫描仪，扫描图像都会存在失真，如透视变换，拉伸变形等。因此，去除这些失真并矫正扫描图像就非常重要了。为了达到这个目的，获得扫描文档的真正角点就很关键，因为这些角点是文档矫正模型的参数。

利用目前存在的一些角点检测方法和/或角点检测器(例如，Harris角点检测技术)来获得文档的真正角点的方法时，由于这类方法利用的信息较少，导致其精度往往不高。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的之一是提供一种用于修正图像角点的方法和装置以及图像处理设备，以至少克服在现有的角点检测方法和/或角点检测器中存在的检测精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于修正图像角点的方法，该方法包括：针对上述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点，其中，第一局部区域具有第一预定尺寸；针对上述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第二局部区域内获得与上述图像相关的信息，其中，第二局部区域具有第二预定尺寸并且包含第一局部区域；根据所获得的与上述图像相关的信息，从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点，以作为该初始角点的第二候选角点；以及利用每个初始角点的第二候选角点来修正该初始角点。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于修正图像角点的装置，包括：第一选择单元，其被配置成针对上述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点，其中，第一局部区域具有第一预定尺寸；计算单元，其被配置成针对上述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第二局部区域内获得与上述图像相关的信息，其中，第二局部区域具有第二预定尺寸并且包含第一局部区域；第二选择单元，其被配置成根据所获得的与上述图像相关的信息，从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点，以作为该初始角点的第二候选角点；以及修正处理单元，其被配置成利用每个初始角点的第二候选角点来修正该初始角点。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种图像处理设备，包括如上所述的用于修正图像角点的装置。

依据本发明的其它方面，还提供了相应的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有能够由计算设备执行的计算机程序，所述程序在执行时能够使所述计算设备执行上述用于修正图像角点的方法或者用于修正图像角点的装置。

根据上述本发明实施例的用于修正图像角点的方法、用于修正图像角点的装置以及图像处理设备，以能够实现至少实现以下其中益处之一：修正图像的粗测角点；通过对粗测角点的修正得到精确角度，进而提高图像处理的精度。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

在附图中：

图1是示出一本摊开的书本的曲面扫描图像的示意图。

图2是示意性地示出根据本发明实施例的用于修正图像角点的方法的一个示例性处理的流程图。

图3是示意性地示出如图2所示的处理流程200的步骤S220的一个示例性具体处理的流程图。

图4是示出待修正初始角点的第一局部区域、第二局部区域以及它们之间的位置关系的示意图。

图5是示意性地示出如图2所示的处理流程200的步骤S230的一个可能的示例性处理的流程图。

图6A是示出垂直区域的示意图。

图6B是示出水平区域的示意图。

图7是示意性地示出如图2所示的处理流程200的步骤S230的另一个可能的示例性处理中的部分处理的流程图。

图8是示意性地示出如图2所示的处理流程200的步骤S230的其他可能的示例性处理中的部分处理的流程图。

图9是示出图像的第二候选角点的页内区域的示意图。

图10是示意性地示出根据本发明的实施例的用于修正图像角点的装置的示例结构的框图。

图11是示意性地示出如图10所示的第一选择单元1010的一种示例性结构的框图。

图12是示意性地示出如图10所示的计算单元1020的一种示例性结构的框图。