[发明专利]用于修正图像角点的方法和装置以及图像处理设备

权利要求书

1.一种用于修正图像角点的方法，包括：

针对所述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点，其中，所述第一局部区域具有第一预定尺寸；

针对所述图像的每个初始角点，在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息，其中，所述第二局部区域具有第二预定尺寸并且包含所述第一局部区域；

根据所获得的与所述图像相关的信息，从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点，以作为该初始角点的第二候选角点；以及

利用每个初始角点的第二候选角点来修正该初始角点。

2.根据权利要求1所述的用于修正图像角点的方法，其中，所述的在包含该初始角点的第一局部区域内确定该初始角点的第一候选角点包括：

确定包含该初始角点的第一局部区域；

计算所述第一局部区域内的每个像素点的响应值；

在所述第一局部区域内筛选出符合以下条件的像素点：

该像素点是其预定大小邻域内的所有像素点中具有最大响应值的像素点；

以及，

在所筛选的像素点中，将以下一种像素点确定为该初始角点的第一候选角点：

响应值大于第一预定阈值的像素点；或

响应值最大的前N1个像素点，其中，N1为预设自然数。

3.根据权利要求1或2所述的用于修正图像角点的方法，其中，所述的在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息包括：

确定包含该初始角点的第二局部区域；

在该初始角点是非直角角点的情况下，计算所述第二局部区域内每个像素点的水平梯度；以及在该初始角点是直角角点的情况下，计算所述第二局部区域内每个像素点的水平梯度和垂直梯度中的任意一种；

对所计算的水平梯度或垂直梯度进行二值化；以及

在计算水平梯度的情况下，

基于所述水平梯度，分别确定与每个第一候选角点相关的垂直区域，其中，各个所述垂直区域均具有第三预定尺寸并包含在所述第二局部区域中，以及

基于所述第二局部区域内像素点的水平梯度的二值化结果，获得各个所述垂直区域内的黑像素数量；

以及，

在计算垂直梯度的情况下，

基于所述垂直梯度，分别确定与每个第一候选角点相关的水平区域，其中，各个所述水平区域均具有第四预定尺寸并包含在所述第二局部区域中，以及

基于所述第二局部区域内像素点的垂直梯度的二值化结果，获得各个所述水平区域内的黑像素数量。

4.根据权利要求3所述的用于修正图像角点的方法，其中，所述的从每个初始角点的第一候选角点中选择符合预定条件的第一候选角点，以作为该初始角点的第二候选角点包括：

在该初始角点的多个第一候选角点中，筛选出以下一种第一候选角点来作为该初始角点的第二候选角点：

其对应的垂直区域内或水平区域内的黑像素数量大于第二预定阈值的第一候选角点；或

其对应的垂直区域内或水平区域内的黑像素数量最多的前N2个第一候选角点，其中，N2为预设自然数。

5.根据权利要求4所述的用于修正图像角点的方法，其中，所述的在包含该初始角点的第二局部区域内获得与所述图像相关的信息还包括：

在该初始角点为直角角点的情况下，

计算所述第二局部区域内每个像素点的水平梯度和垂直梯度中的另外一种梯度，并对所述另外一种梯度进行二值化；以及

在所述另外一种梯度是水平梯度的情况下，

基于所述另外一种梯度，分别确定与每个第一候选角点相关的垂直区域，其中，各个所述垂直区域均具有第三预定尺寸并包含在所述第二局部区域中，以及

基于所述第二局部区域内像素点的水平梯度的二值化结果，获得各个所述垂直区域内的黑像素数量；

以及，

在所述另外一种梯度是垂直梯度的情况下，

基于所述另外一种梯度，分别确定与每个第一候选角点相关的水平区域，其中，各个所述水平区域均具有第四预定尺寸并包含在所述第二局部区域中，以及

基于所述第二局部区域内各像素点的垂直梯度的二值化结果，获得各个所述水平区域内的黑像素数量。