[发明专利]墙体墙面加工装置

权利要求书

1.一种墙体墙面加工装置,包括底部的底座（5）、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂（13），其特征在于：所述立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，所述的工作横臂上设有进刀机构（15）和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具（17），所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构。

2.如权利要求1所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述每级立柱机构包括立柱伺服电机（41）、由立柱伺服电机通过立柱同步带轮（40）带动的立柱滚珠丝杠（39）、和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的立柱丝杠螺母（42）、垂直于所述底座的滑轨柱体（7），滑轨柱体上穿套的立柱滑块（37）、滑块外部固连的立柱滑座（36），所述立柱滑座和所述立柱丝杠螺母固定连接，所述滑座上固定连接工作横臂（13）。

3.如权利要求2所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述加工装置包括至少两级立柱机构，相邻的分别称为上级立柱机构和下级立柱机构；

其中，上级立柱机构位于下级立柱机构的内部，上级立柱机构包括上级立柱伺服电机、由上级立柱伺服电机通过同步带轮带动的上级立柱滚珠丝杠、和上级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的上级丝杠螺母、垂直于所述底座的上级滑轨柱体（701），滑轨柱体上穿套的上级立柱滑块（3701）、上级立柱滑块外部固连的上级立柱滑座（3601），所述上级立柱滑座和所述上级丝杠螺母固定连接，所述上级滑座上固定连接上级工作横臂（1301）；

下级立柱机构包括下级立柱伺服电机、由下级立柱伺服电机通过同步带轮带动的下级立柱滚珠丝杠、和下级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的下级丝杠螺母、垂直于所述底座的下级滑轨柱体（702），下级滑轨柱体上穿套的下级立柱滑块（3702）、下级立柱滑块外部固连的下级立柱滑座（3602），所述下级立柱滑座（3602）和所述下级丝杠螺母固定连接，所述下级立柱滑座上固定连接下级工作横臂（1302）；

所述下级立柱机构内部上端设有直线滑块，所述直线滑块的内孔与所述上级立柱机构滑轨柱体的外表面配合，上级立柱机构和下级立柱机构之间设有使上级立柱机构在所述下级立柱机构内部上下滑动的立柱举升气缸（2）。

4.如权利要求1或2或3所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述工作横臂上的水平进给机构包括横臂伺服电机（25）、由横臂伺服电机通过横臂同步带轮（26）带动的横臂滚珠丝杠（27）、和横臂滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母、平行于所述底座平面的横臂滑轨（31）、横臂滑轨上穿套的横臂滑块（30）、横臂滑块外部固连的横臂滑座（29），所述横臂滑座和所述横臂丝杠螺母固定连接，所述横臂滑座上设有由旋转臂步进电机（33）驱动的旋转臂（14），所述旋转臂上设有进刀机构、工作头夹具以及旋转臂制动机构（16）。

5.如权利要求4所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述立柱组件的顶端设有万向顶紧座（8）。

6.如权利要求5所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述立柱组件与底座之间设有倾斜的立柱倾角气缸（1）。

7.如权利要求6所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述立柱组件为截面是三角形的桁架结构。

8.如权利要求7所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述底座包括通过锁紧销（4）固定底座伸缩长度的底座前级（501）和底座后级（502）、设置在底座前级（501）端部两侧的承重腿（6）；所述底座上设有调平组件。

9.如权利要求8所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述调平组件包括设置在承重腿（6）端部的电动推杆（10）、设置在底座上的立柱安装板（9）、设置在立柱安装板（9）下端的角度定位柱（11）和设置在滑轨柱体（7）内部的倾角传感器（12），所述底座上设有调平控制器，所述立柱安装板（9）下面的回转轴上设有滑动轴承（18），滑动轴承座（19）设在底座上。

10.如权利要求9所述的墙体墙面加工装置，其特征在于：所述底座两侧端部通过承重腿回转轴（20）连接回转腿，回转腿下方设有万向承重座（21）。