[发明专利]用于定位塔吊上的负载的RFID

权利要求书

1.一种射频识别RFID塔吊负载定位器，包括：

RFID距离测量器，提供RFID读取器和多个RFID标签中的每一个之间的RFID距离测量结果，其中

所述RFID读取器被安置在所述塔吊的台车处；

所述多个RFID标签中的第一个被安置在所述塔吊的操控室处；并且

所述多个RFID标签中的第二个被安置在所述塔吊的钩座处；

悬臂方向确定器，确定悬臂朝向的方向；

负载位置确定器，利用所述距离测量结果连同悬臂方向来确定负载的位置；以及

用户接口模块，以用户可访问格式提供负载位置结果。

2.一种射频识别(RFID)塔吊负载定位器，包括

RFID距离测量器，提供RFID读取器和多个RFID标签中的每一个之间的RFID距离测量结果，其中

所述RFID读取器被安置在所述塔吊的操控室处；

所述多个RFID标签中的第一个被安置在所述塔吊的台车处；并且

所述多个RFID标签中的第二个被安置在所述塔吊的钩座处；

悬臂方向确定器，确定悬臂朝向的方向；

负载位置确定器，利用所述距离测量结果连同悬臂方向来确定负载的位置；以及

用户接口模块，以用户可访问格式提供负载位置结果。

3.一种射频识别(RFID)塔吊负载定位器，包括

RFID距离测量器，提供RFID读取器和多个RFID标签中的每一个之间的RFID距离测量结果，其中

所述RFID读取器被安置在所述塔吊的钩座处；

所述多个RFID标签中的第一个被安置在所述塔吊的台车处；并且

所述多个RFID标签中的第二个被安置在所述塔吊的操控室处；

悬臂方向确定器，确定悬臂朝向的方向；

负载位置确定器，利用所述距离测量结果连同悬臂方向来确定负载的位置；以及

用户接口模块，以用户可访问格式提供负载位置结果。

4.一种利用射频识别(RFID)为塔吊定位负载的方法，所述方法包括：

生成从与所述塔吊耦接的RFID读取器到与所述塔吊耦接的至少第一和第二RFID标签的距离测量结果；

生成从与所述塔吊耦接的第二RFID读取器到与所述塔吊耦接的至少第一和第二RFID标签的第二组距离测量结果；

生成从第三RFID读取器到与所述塔吊耦接的至少第一和第二RFID标签的第三组距离测量结果，所述第三RFID读取器被安置为与所述塔吊分离；

确定悬臂方向；

结合所述距离测量结果、所述悬臂方向、所述第二组距离测量结果和所述第三组距离测量结果，以确定负载位置；以及

在用户接口上以用户可访问格式提供负载位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

将摆动确定器与所述塔吊的钩座固定地耦接，所述摆动确定器提供关于所述钩座的摆动信息；以及

结合所述距离测量结果、所述悬臂方向和所述摆动信息，以确定所述负载位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，由选自以下各项构成的组的装置来确定所述悬臂方向：罗盘、航向指示器、偏离已知位置的卫星导航位置接收器、利用被安置在沿着所述悬臂的不同点处的两个天线的卫星导航位置接收器、以及被安置在沿着所述悬臂的不同点处的至少两个卫星导航位置装置。